[发明专利]单轨吊挂式轨道车

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通车技术领域，特别是涉及一种单轨吊挂式轨道车。

背景技术

现有在交通运输、工业物料输送以及煤矿运输等领域，为方便运输以及减小占用面积，一般采用吊挂式轨道车，同领域的吊挂式轨道车一般采用摩擦式车轮驱动，该种结构爬坡能力弱、转弯半径大，针对地形复杂，多变坡、多弯曲的地貌不适用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种转弯半径小、爬坡能力强、弯道安全行驶的单轨吊挂式轨道车。

本发明一种单轨吊挂式轨道车，包括截面呈工字形轨道、悬挂装置、驱动装置和车厢，所述车厢通过悬挂装置吊挂在所述轨道的下部，所述车厢通过驱动装置在所述轨道上行驶；

所述悬挂装置包括第一悬挂组件和第二悬挂组件，所述第一悬挂组件包括第一悬挂支架和第一盘式悬挂支架，所述第一盘式悬挂支架位于第一悬挂支架的下部，所述第一悬挂支架上设有在所述轨道上行走的第一行走与导向组件，所述第二悬挂组件包括第二悬挂支架和第二盘式悬挂支架，所述第二盘式悬挂支架位于第二悬挂支架的下部，所述第二悬挂支架上设有在所述轨道上行走的第二行走与导向组件；

所述第一盘式悬挂支架与第二盘式悬挂支架内分别形成带有滑道切口的环形滑道，所述环形滑道内设有转动组件，所述转动组件通过滑道切口进入并与所述环形滑道配合连接；

所述驱动装置包括驱动齿轮、驱动器、驱动支架和驱动轴，所述驱动器通过驱动轴安装在驱动齿轮上，所述驱动轴的两端分别与所述驱动支架连接，所述轨道的下部设有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合适配。

本发明单轨吊挂式轨道车，其中所述轨道包括竖板，所述竖板的上部设有顶板，竖板的下部设有底板，所述第一悬挂组件和第二悬挂组件分别位于所述竖板两侧且对称设置，所述齿条安装在所述底板的下部。

本发明单轨吊挂式轨道车，其中所述第一行走与导向组件和第二行走与导向组件均包括导向轮和行走轮，所述行走轮分别对应安装在第一悬挂支架与第二悬挂支架的内侧臂上且在所述底板上行走，所述导向轮分别对应安装在第一悬挂支架与第二悬挂支架的上部与下部的两端且沿所述竖板行走。

本发明单轨吊挂式轨道车，其中所述转动组件包括连接臂和安装在其端部的转动轮，所述转动轮在所述环形滑道的下表面上行走，所述环形滑道的侧壁上设有滑槽，所述转动轮的端部设有与所述滑槽配合运动的滑块。

本发明单轨吊挂式轨道车，其中所述转动组件的下部安装有连接组件，所述车厢通过连接组件安装在悬挂装置的下部。

本发明单轨吊挂式轨道车，其中所述车厢包括载客部和动力部，所述驱动装置位于所述动力部处，所述驱动支架的一端与连接组件连接，另一端延伸至所述动力部内。

与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：

(1)本发明导向轮与行走轮共同作用带动悬挂装置沿轨道行驶，导向轮位于竖板的两侧且沿竖板行走，悬挂装置在带动车厢运行时，导向轮既能防止行走轮滑出轨道，出现倾翻的现象，保证整体平衡，又能引导行走轮沿轨道延伸方向运行，使行走轮在转弯稳定运行，具有辅助行走轮转弯的过渡作用。

(2)本发明车厢通过悬挂装置吊挂在轨道的下部，悬挂装置中第一盘式悬挂支架与第二盘式悬挂支架内分别形成带有滑道切口的环形滑道，环形滑道内设有转动组件，转动组件通过滑道切口进入并与环形滑道配合连接，转动组件能够在环形滑道内实现水平转动，从而带动车厢水平转动任意角度，实现水平转弯半径小的技术效果，使整体机构更加灵活，适用于急转弯或弯度较陡的地貌。

(3)本发明通过驱动齿轮与齿条啮合配合运动传递牵引力，轨道车在爬坡时，驱动齿轮与齿条之间的配合使轨道车向上运动，相对于普通轨道来说，爬坡能力强，效率高，安全可靠，可适用轨道车大坡度的运行及重载的牵引，最大爬坡角度可达30°。

下面结合附图对本发明的单轨吊挂式轨道车作进一步说明。

附图说明

图1为本发明单轨吊挂式轨道车的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中车厢载客部的侧视图；

图4为图1中车厢动力部的侧视图；

图5为本发明单轨吊挂式轨道车中悬挂装置安装在轨道上的结构示意图；

图6为本发明单轨吊挂式轨道车中悬挂装置的俯视图；

图7(a)为本发明驱动器为减速机的驱动装置结构图；

图7(b)为本发明驱动器为轮毂电机的驱动装置结构图；

图7(c)为本发明驱动器为液压马达的驱动装置结构图；