[发明专利]一种挖掘机节能提示控制方法及系统有效
申请号: | 201710823924.5 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107642121B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 罗建华;吴跃;张晓峰 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐彦圣 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 节能 提示 控制 方法 系统 | ||
1.一种挖掘机节能提示控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:实验挖掘机在轻载模式下进行负载较小的工作,实验挖掘机在重载模式下进行负载较大的工作,分别连续采集所述实验挖掘机在所述轻载模式和所述重载模式下的所有时间点和所述时间点对应的主泵实验压力值;
步骤S2:实验分析模块对所有时间点和主泵实验压力值进行统计分析,获取切断压力值和超压持续时长;
步骤S3:机型判断模块根据所述实验挖掘机的吨位生成对应的延时提示时长;
步骤S4:用户挖掘机开始工作后,提示控制器实时获取所述用户挖掘机的主泵压力值,根据切断压力值和超压持续时长判断主泵压力值的高低状态,并在所述主泵压力值在延时提示时长内保持较低的状态时,发送节能提示信号;
步骤S5:显示屏接收所述节能提示信号后,向用户发送节能提示;
其中,步骤S4还包括以下步骤:
步骤S41:用户挖掘机开始工作后,第一计时器开始计时;
步骤S42:在所述主泵压力值超过所述切断压力值后,第二计时器开始计时;在所述主泵压力值低于超过所述切断压力值后,第二计时器结束计时;
步骤S43:判断所述第二计时器的计时时长是否超过所述超压持续时长;
若超过所述超压持续时长,则进入步骤S44;
若未超过所述超压持续时长,则进入步骤S45;
步骤S44:所述第一计时器和所述第二计时器均清零,返回步骤S41;
步骤S45:所述第二计时器清零,返回步骤S42;
步骤S46:在所述第一计时器的计时时长超过所述延时提示时长时,所述提示控制器发送节能提示信号。
2.根据权利要求1所述的挖掘机节能提示控制方法,其特征在于,步骤S2还包括以下步骤:
步骤S21:所述实验分析模块对所述主泵实验压力值进行取整,分别统计所述轻载模式和所述重载模式中取整后的所述主泵实验压力值对应的时间点的数目;
步骤S22:建立所述轻载模式和所述重载模式的主泵压力分布曲线,所述主泵压力分布曲线的横轴为依次增大的压力值,纵轴为压力分布占比,将各点依次曲线;
步骤S23:所述实验分析模块对所述轻载模式和所述重载模式的所述主泵压力分布曲线进行耦合,得到交点的对应的压力值,即为所述切断压力值。
3.根据权利要求2所述的挖掘机节能提示控制方法,其特征在于,步骤S2还包括以下步骤:
步骤S24:根据时间顺序,所述实验分析模块统计在所述轻载模式下和在所述重载模式下所述主泵实验压力值高于所述切断压力值的时长;
步骤S25:建立超压条件计时柱形图,横轴为依次增大的时间参数,纵轴为单次超过所述切断压力值的时长;
步骤S26:建立切断压力值的划分线,所述划分线为一平行于横轴的直线,所述划分线的纵坐标为切断压力值,所述划分线与所述轻载模式的计时柱不相交且保持一预设的纵向距离,所述划分线与所述重载模式的计时柱频繁地相交。
4.根据权利要求1所述的挖掘机节能提示控制方法,其特征在于,对于多个具有多个对称主泵的测试挖掘机和所述用户挖掘机,所述实验压力值为所述对称主泵的压力值的平均值,所述主泵压力值为所述对称主泵的压力值的平均值。
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