[发明专利]一种电机电流采样方法

说明书

本发明适用于电子电路领域，提供了一种电机电流采样方法，应用于对多个正弦驱动的电机三相绕组进行电流采样，所述多个电机三相绕组与同一电流采样电阻串联。本发明实施例提供的一种电机电流采样方法，采用单电阻对多个正弦驱动的电机三相绕组进行电流采样，并通过发出强制脉冲，设置合理稳定的采样区间，既简化了电流采样电路，降低了电流采样电路的复杂程度与设计难度，又很好地保证了电流采样结果的准确性，解决了现有技术中，对具有多个三相绕组的电机进行电流采样的电路设计复杂、成本较高，且电路潜在问题发生的可能性较高，整体稳定性较低的问题。

技术领域

本发明属于电子电路领域，尤其涉及一种电机电流采样方法。

背景技术

电机在工作时，为了对其工作状态进行监控，往往会对其电流进行采样分析。

在现有技术中，电机上的绕组采用三相电流驱动，对于正弦波驱动的电机而言，电机受正弦波控制信号驱动转动工作，其电流表现为：其中两相电流处于输入状态，另一相电流处于输出状态，或者其中一相电流处于输入状态，另两相电流处于输出状态。在实际应用中，由于输出功率的要求，经常会采用到具有较大输出功率的双绕组盘式电机，或者采用多个并联的电机，这种动力系统中，包含多组三相绕组，因此其电流采样的方式就比较复杂。现有技术中通常通过在电机的每个相线上耦接采样电路，例如通过采样电阻、运算放大器、比较器等器件的组合进行电流采样，或者通过价格高昂的电流传感器进行采样，从而使电流采样电路变得复杂，硬件成本高昂，特别是采用具有双绕组或多绕组的电机，其弊端就更加明显；同时，过多的电子元器件使得电路本身连接也比较复杂，既增加了人工设计成本，也增加了电路潜在问题发生的可能性，电路整体的稳定性降低。

发明内容

本发明实施例提供一种电机电流采样方法，旨在解决现有技术对具有多个三相绕组的电机进行电流采样的电路设计复杂、成本较高，且电路潜在问题发生的可能性较高，整体稳定性较低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电机电流采样方法，应用于对多个正弦驱动的电机三相绕组进行电流采样，所述多个电机三相绕组与同一电流采样电阻串联，其特征在于，所述电机电流采样方法包括：

获得各绕组三相发出占空比控制信号的时间；

根据所述各绕组三相发出占空比控制信号的时间，设置各绕组的采样区间；

根据所述各绕组的采样区间进行电流采样。

本发明实施例提供的一种电机电流采样方法，采用单电阻对多个正弦驱动的电机三相绕组进行电流采样，并通过发出强制脉冲，设置合理稳定的采样区间，既简化了电流采样电路，降低了电流采样电路的复杂程度与设计难度，又很好地保证了电流采样结果的准确性，解决了现有技术中，对具有多个三相绕组的电机进行电流采样的电路设计复杂、成本较高，且电路潜在问题发生的可能性较高，整体稳定性较低的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电机电流采样电路图；

图2是本发明实施例一提供的另一种电机电流采样电路图；

图3是本发明实施例一提供的一种电机电流采样方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种采样区间设置方式示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种采样区间设置方式示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。