[发明专利]转动标靶测量汽车定位参数方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉测量领域，特别涉及一种3D四轮定位仪对车轮定位参数的测量方法。

背景技术

目前，世界上四轮定位仪厂家生产的3D四轮定位仪，为了测量汽车车轮定位参数：外倾角、前束角、推力角、左右侧轴距、轴距差、前后轴偏移、前后轴轮距、轮距差、左右侧横向偏位，都需要推车测量，即将被检车辆驶到测量平台（举升机）上，接下来将四个夹具安装在四个车轮轮辋上，然后四个标靶安装在四个夹具上，见图1所示。

当前，在对车轮进行定位参数测量时，必须将被检车辆的发动机熄火，并置空挡位、松开刹车，然后将车辆向后推约200mm，停止后稍等，再拉回原位。在推车过程中，车辆正前方横梁两端的工业相机，会对安装在车辆四个轮辋上的四个标靶连续拍摄，获取标靶运动轨迹的图像数据，通过对图像数据进行专用算法计算，得到标靶即车轮实际运动轨迹，进而计算出车轮定位参数，见图2所示。

这种靠推车来测量车轮定位参数方法，存在部分被检车辆不易操作、受测量平台（举升机）长度限制等不足：

1.有的汽车必须将发动机启动后才可以置空挡位，这样推车时车辆会产生抖动，从而影响测量精度。

2.有的汽车必须刹车才能置空挡位，这样当为了测量参数而向后移动200mm时，就必须启动发动机同时置后退档，将车辆向后行驶200mm，再置前进档，最后再将车辆驶回原位，这种测量同样会产生车辆抖动，影响测量精度。

有的检测厂家受测量场地的空间大小、测量平台（举升机）长度稍短影响，在测量车辆（特别是轴距较长车辆）车轮定位参数时，向后推车200mm空间不够，从而无法进行推车测量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转动标靶测量汽车定位参数方法，其在测量时不用推车，对于一些推车测量不方便的车辆，或被检车辆轴距较长而导致推车测量时测量平台长度不够的问题，都可以方便测量。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种转动标靶测量汽车定位参数方法，包括如下步骤：

一、将被检车辆驶到测量平台上，接着将四个夹具安装在四个车轮轮辋上，然后将四个标靶安装在四个夹具上；

二、开启四轮定位测量仪；

三、对四个轮子分别进行测量，每个轮子的操作如下：首先，将轮子上夹具的锁紧把手拧松到夹具上的标靶可以绕标靶轴转动；接着，双手握住标靶的上下端，并向后转动标靶，当转动到测量仪上的相机前灯板的上、下方指示灯同时闪烁、以及测量仪的电脑界面出现“STOP”提示时，停止继续向后转动；最后，将标靶向前转动到相机前灯板上的上、下方指示灯同时闪烁、以及测量仪的电脑界面出现“STOP”提示时，停止继续向前转动，这样就完成了一个轮子的定位参数测量；以此类推，逐一对其它三个轮子进行同样的操作测量；

四、拆下标靶和夹具。

与现有技术相比，本发明的有益效果：由于采用通过转动轮子上的标靶来测量，这样可解决3D四轮定位仪对被检车辆进行车轮定位参数测量时，出现部分车辆不适合推车测量，或部分轴距长的车辆在推车时测量平台长度不够而导致不能测量问题，使3D四轮定位仪使用范围更广、更实用，从而使到转动标靶来测量定位参数时不仅操作方便、省力，而且可以确保测量数据的精准，这测量方法不受部分被检车辆不易操作、测量平台长度的限制。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1是夹具、标靶正确安装到车轮轮辋上示意图；

图2是工业相机拍摄标靶示意图；

图3是夹具锁紧把手、标靶轴示意图；

图4是向后转动标靶操作示意图。

【具体实施方式】

本发明为一种转动标靶测量汽车定位参数方法，包括如下步骤：

一、将被检车辆1驶到测量平台（如举升机）2上，接着将四个夹具3安装在四个车轮轮辋上，然后将四个标靶4安装在四个夹具上，如图1、2所示；

二、开启四轮定位测量仪5；