[发明专利]运算装置以及控制装置

权利要求书

1.一种运算装置，其构成控制装置，所述运算装置的特征在于包括：

通信电路，通过通信线与一个或多个功能单元交换数据，其中各所述功能单元与作为控制对象的机械或设备交换信号，且包括至少一异常探测逻辑，所述异常探测逻辑用以在探测到异常时产生异常日志；

处理器，执行用户程序，所述用户程序是实施利用从所述一个或多个功能单元获取的数据的运算处理、及向所述一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少一者；以及

监测电路，连接于所述通信电路及所述处理器，

所述监测电路包含：

探测部，探测所述运算装置中发生的事件；

存储部，保存与所述事件相关联的消息；以及

启动部，根据由所述探测部探测到的事件，对所述通信电路给予指令，以从所述通信电路发送所述存储部中所保存的、与所述探测到的事件相关联的消息，所述消息包含用于转变各所述功能单元至动作状态的命令，所述动作状态中各所述功能单元的动作被限制，且被限制的所述动作包括禁用所述异常探测逻辑的一部分或全部。

2.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

所述探测部包含对所述处理器动作的完整性进行监测的看门狗定时器。

3.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

所述运算装置还包括所述处理器可利用的存储器，

所述探测部探测所述存储器中发生的异常。

4.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

所述探测部探测所述通信电路中的通信异常。

5.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

所述探测部探测对所述运算装置的电力供给的中断。

6.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

所述消息包含表示相关联的事件内容的信息。

7.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

所述处理器通过执行程序，从而在所述用户程序的执行开始前，将所述消息保存至所述存储部中。

8.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，

所述监测电路是使用现场可编程门阵列或专用集成电路而安装。

9.一种控制装置，其特征在于包括：

运算装置；以及

一个或多个功能单元，

所述运算装置包括：

通信电路，通过通信线来与一个或多个功能单元交换数据，其中各所述功能单元与作为控制对象的机械或设备交换信号，且包括至少一异常探测逻辑，所述异常探测逻辑用以在探测到异常时产生异常日志；

处理器，执行用户程序，所述用户程序是实施利用从所述一个或多个功能单元获取的数据的运算处理、及向所述一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少一者；以及

监测电路，连接于所述通信电路及所述处理器，

所述监测电路包含：

探测部，探测所述运算装置中发生的事件；

存储部，保存与所述事件相关联的消息；以及

启动部，根据由所述探测部探测到的事件，对所述通信电路给予指令，以从所述通信电路发送所述存储部中所保存的、与所述探测到的事件相关联的消息，所述消息包含用于转变各所述功能单元至动作状态的命令，所述动作状态中各所述功能单元的动作被限制，且被限制的所述动作包括禁用所述异常探测逻辑的一部分或全部。