[发明专利]一种基于出行需求与系统节能的城轨列车运行图优化方法

权利要求书

1.一种基于出行需求与系统节能的城轨列车运行图优化方法，其特征在于，包括

S1.对历史客流数据进行离散化处理；

S2.对列车运行等级信息处理，计算各等级下的列车运行节能曲线，构建该等级下的列车运行时空网络；

S3.根据所述时空网络计算乘客等待时间，列车再生制动能量的利用量和列车的时空弧费用以确定列车运行图优化模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于出行需求与系统节能的城轨列车运行图优化方法，其特征在于，所述S1包括：依据城市轨道交通记录的历史客流到发OD数据，按照一定的时间间隔对其进行离散化处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于出行需求与系统节能的城轨列车运行图优化方法，其特征在于，所述S2包括依据列车自动监控系统ATS记录的区间列车运行时间数据，计算各等级下的列车运行节能曲线。

4.根据权利要求1所述的一种基于出行需求与系统节能的城轨列车运行图优化方法，其特征在于，S2所述构建列车运行时空网络包括：

S201.根据列车预计发车时间与停站时分，对列车运行时空网络进行初始化；

S202.构建列车运行时空弧与列车停站时空弧；

S203.根据不同的列车运行时空弧计算其对应的运行等级：其中t与t'分别代表列车离开和进入物理弧段(i,j)的时间，表示ATS运行等级l在弧段(i,j)的期望运行时间。

5.根据权利要求4所述的一种基于出行需求与系统节能的城轨列车运行图优化方法，其特征在于，在每条时空弧上划分时间节点，所述时间节点依据不同属性划分为四种类型：加速节点、制动节点、惰性节点与巡航节点，所述节点依次表示列车在对应的运行间隔内将保持加速、制动、惰性或者巡航状态。

6.根据权利要求5所述的一种基于出行需求与系统节能的城轨列车运行图优化方法，其特征在于，所述计算乘客等待时间包括：

S3a1.首先根据S1所述历史离散客流OD数据，计算每个站台i上，随时间变化的等待乘客量：

nti=nt-δi+Σi≤j≤2Ipij(t)-bti,bti≤Σk∈Kxiit′tkbmaxi,]]>

其中，与分别代表时间节点t上的等待乘客数量与上车乘客数量，表示列车停站时空弧，即：如果列车在t时刻停在车站i，则否则代表车站i内，单位时间的最大的乘客上车数量；

S3a2.根据步骤S3a1.中计算的等待乘客数量，计算乘客的总等待时间为：

WT=Σi∈IΣt∈Tδ·nti.]]>