[发明专利]用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统

权利要求书

1.一种用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统，其中所述存储装置包括位于所述物品存储装置中的第一和第二存储箱，所述操纵系统包括：

与所述第一存储箱连接的第一操纵器；

与所述第二存储箱连接的第二操纵器；

车辆乘员意图探测装置用于探测车辆乘员拿取物品的意图；

控制器，所述控制器配置为接收车辆乘员意图探测装置的信号并基于探测到的所述车辆乘员意图控制所述第一和第二操纵器的一个以移动所述第一或第二存储箱至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。

2.如权利要求1所述的操纵系统，其中所述车辆乘员意图探测装置包括语音识别装置，所述音识别装置配置为获取和识别所述车辆乘员从所述第一或第二位置存储箱拿取物品的指示。

3.如权利要求2所述的操纵系统，进一步包括位置探测装置，其中所述控制器，进一步配置用于接收位置探测装置的信号，确认车辆乘员手臂相对于所述第一或第二存储箱的相对位置信息，及确认所述使用位置。

4.如权利要求1所述的操纵系统，其中所述位置探测装置包括位置传感器，或摄像机。

5.如权利要求1所述的操纵系统，其中所述第一、第二操纵器包括致动器以及与之相连的第一、第二伸缩杆，且所述第一、第二伸缩杆配置为沿着车辆高度方向分别移动所述第一和第二存储箱。

6.如权利要求1所述的操纵系统，进一步包括速度传感器和转向传感器，其中所述控制器配置为进一步接收所述速度传感器和所述转向传感器的车速信号和转向信息，并且当所述车速信息和所述转向信息指示单手操作方向盘不安全时，限制所述第一、第二操纵器的移动。

7.如权利要求1所述的操纵系统，进一步包括车距传感器，其中所述控制器配置为进一步接收所述车距传感器的车距信息，并且基于所述车距信息小于阈值而限制所述第一、第二操纵器的移动。

8.如权利要求1所述的操纵系统，其中所述车辆乘员意图探测装置包括接近传感器，所述接近传感器配置为获取所述车辆乘员的手靠近或接触所述第一或第二位置存储箱的信息以提供车辆乘员拿取物品的意图。

9.一种用于用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵方法，物品存储装置包括第一和第二存储箱，连接到所述第一、第二存储箱的相互独立的第一操纵器和第二操纵器，方法包括：

探测车辆乘员从物品存储装置拿取物品的意图以确定所述车辆乘员是否意图从所述第一或第二存储箱中拿取物品；

基于所述车辆乘员意图移动所述第一或第二操纵器至易于车辆乘员拿取物品的使用位置。

10.如权利要求9所述的操纵方法，其中探测乘员意图包括从语音识别装置接收车辆乘员的语音指令。

11.如权利要求10所述的操纵方法，其中方法包括进一步探测车辆乘员手或手臂相对于所述第一和第二存储箱的位置，以及基于所述位置信号确认所述易于车辆乘员拿取物品的使用位置。

12.如权利要求11所述的操纵方法，车辆乘员手或手臂相对于所述第一和第二存储箱位置由位置传感器或摄像机获取的信号确定。

13.如权利要求10所述的操纵方法，其中方法包括进一步基于所述位置信号的确认而进一步修正所述第一或第二操纵器移动的位置，使其移动至所述易于车辆乘员拿取物品的使用位置。

14.如权利要求9所述的操纵方法，进一步包括探测车速、转向状态、以及车距信息并基于所述车速、转向状态及车距信息来控制所述所述第一或第二操纵器。

15.如权利要求9所述的操纵方法，进一步包括在乘员拿取物品事件完成后移动所述第一或第二存储箱到收起位置。