[发明专利]电机驱动器

说明书

本发明公开了电机驱动器，涉及驱动器技术领域。本发明提供一种电机驱动器，包括基板、功率单元、相电流极板、电源极板、控制电路板及电容板；功率单元安装于基板上，功率单元的相电流与相电流极板电性连接，功率单元的电源电流与电源极板电性连接，电源极板与控制电路板电性连接，电容板安装于控制电路板上。本发明公开的电机驱动器采用结构化设计思路，散热可靠。同时，发热低，可以减少功率部分产生的电磁脉冲影响控制电路板的正常运行。从而提高了产品的可靠性，发热量也大大降低。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，具体而言，涉及电机驱动器。

背景技术

现有的交流电机控制器总成通常具有一块底板以及位于底板上的罩壳，罩壳与底板围成一个控制器腔体，控制器内腔中设置有功率单元、功率板、控制板模块、输入接线柱以及外接交流电机的输出接线柱等，输入接线柱电连接于功率板，输出接线柱电连接于功率单元。

电机控制器接收蓄电池输出的直流电，并将直流电逆变转换成三相交流电输出，因此每一个功率模块对应于三相电机的一相，用于向电机输出U、V、W三相电源中的一相电源。每一功率模块设有两个接收直流电源的端子，分别用于接收正极电源及负极电源，并设有一个电流输出端子，向电机的一相输出电流信号。并且，两个直流电源端子与电流输出端子之间需要设置可控开关器件，即功率管，如晶闸管或IGBT等，用于对直流电进行控制。

现有的功率板一般包括六组可控开关器件、多个正极接线端子、多个负极接线端子以及电源母线滤波电容，这样众多的零部件给电路布局和机械安装布局带来困难，同时由于电流的增加，不能完全只考虑到电路通断问题，还需要考虑到整个线路的阻抗问题，能否通过大电流测试，现有的产品一般考虑的电流在一两百安培左右，无法满足上千安培的大功率电机驱动使用。另一方面，由于电流的通断会产生涡流效应，导致功率板热量增加，影响其他器件的正常工作，同时在整个空间产生电磁干扰，影响整个控制器的稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机驱动器采用结构化设计思路，散热可靠。同时，发热低，可以减少功率部分产生的电磁脉冲影响控制电路板的正常运行。从而提高了产品的可靠性，发热量也大大降低。

本发明提供一种技术方案：

一种电机驱动器，包括基板、功率单元、相电流极板、电源极板、控制电路板及电容板；功率单元安装于基板上，功率单元的相电流与相电流极板电性连接，功率单元的电源电流与电源极板电性连接，电源极板与控制电路板电性连接，电容板安装于控制电路板上。

进一步地，上述电源极板包括第一电源极板、第二电源极板、第一导电柱及第二导电柱，第一电源极板与第二电源极板绝缘设置，第一电源极板与第一导电柱连接，且第一电源极板与功率单元的正极接线端电性连接，第一导电柱与控制电路板电性连接，第二电源极板与第二导电柱连接，且第二电源极板与功率单元的负极接线端子电性连接，第二导电柱与控制电路板电性连接。

进一步地，上述第一电源极板设置有第一凹槽，第二电源极板设置有第二凹槽，第一电源极板靠近第二凹槽凸设有与第一导电柱连接的第一安装部，第二电源极板设置靠近第一凹槽凸设有与第二导电柱连接的第二安装部，第二安装部可部分容置于第一凹槽内并与第一凹槽间隔设置，第一安装部可部分容置于第二凹槽内并与第二凹槽间隔设置。

进一步地，上述第一电源极板远离第一导电柱的一侧设置有第一连接部，第一连接部与功率单元的正极接线端电性连接，第二电源极板远离第二导电柱的一侧设置有第二连接部，第二连接部用于与功率单元的负极接线端子电性连接。

进一步地，上述第一电源极板或/和第二电源极板开设有多个通孔。

进一步地，上述相电流极板包括第一极板、第二极板及导电柱，第二极板的一端与第一极板连接，第二极板远离第一极板的一端与导电柱连接，第一极板与功率单元的相电流正极输出端连接，第二极板与功率单元的相电流负极输出端连接。