[发明专利]光固化3D打印机及其剥离方法

权利要求书

1.一种光固化3D打印机，其特征在于，包括：

一液槽，用以容置成型液；

一底膜，设置于该液槽的内部底面；

一成型平台，设置于该液槽上方，于该光固化3D打印机打印一成型物的一个打印层时，沿一Z轴纵向移动至该打印层的一打印高度；

一照射单元，设置于该液槽下方，于该成型平台移动至该打印高度时朝该液槽的内部发射光线，以固化该打印层；

一剥离检测器，设置于该光固化3D打印机上；及

一微处理单元，电性连接该成型平台、该照射单元及该剥离检测器，于该打印层固化完成后控制该成型平台沿该Z轴进行抬升，控制该剥离检测器于该成型平台的一抬升期间持续检测该打印层与该底膜间的吸附状况，并且于该剥离检测器检测到该打印层由该底膜上剥离时控制该成型平台停止抬升。

2.根据权利要求1所述的光固化3D打印机，其特征在于，该剥离检测器连接该成型平台，检测该成型平台进行抬升时的一作用力，并且于在该抬升期间检测到该作用力瞬间下降时，该微处理单元判断该打印层由该底膜上剥离。

3.根据权利要求2所述的光固化3D打印机，其特征在于，更包括控制该成型平台沿该Z轴进行纵向移动的一驱动单元，该剥离检测器为电性连接该驱动单元的一检测单元。

4.根据权利要求3所述的光固化3D打印机，其特征在于，该检测单元检测该驱动单元控制该成型平台进行抬升时输出的一第二作用力，并且于在该抬升期间检测到该第二作用力瞬间下降时，该微处理单元判断该打印层由该底膜上剥离。

5.根据权利要求4所述的光固化3D打印机，其特征在于，该驱动单元为一马达。

6.根据权利要求5所述的光固化3D打印机，其特征在于，该检测单元为电性连接该马达的一电流检测单元，该电流检测单元检测该马达控制该成型平台进行抬升时的一输出电流，并且于在该抬升期间检测该输出电流瞬间下降时，该微处理单元判断该打印层由该底膜上剥离。

7.根据权利要求5所述的光固化3D打印机，其特征在于，该检测单元为环绕该马达的一电线设置的一磁感应线圈，该磁感应线圈检测该马达控制该成型平台进行抬升时该电线周围产生的一磁力，并且于在该抬升期间检测该磁力瞬间下降时，该微处理单元判断该打印层由该底膜上剥离。

8.一种光固化3D打印机的剥离方法，运用于一光固化3D打印机，该光固化3D打印机具有用以容置成型液的一液槽、设置于该液槽的内部底面的一底膜、设置于该液槽上方的一成型平台及设置于该液槽下方的一照射单元，其特征在于，该光固化3D打印机还包括一剥离检测器，以及电性连接该成型平台、该照射单元及该剥离检测器的一微处理单元，并且该剥离方法包括：

a)取得一成型物的一打印层的打印数据；

b)该微处理单元依据该打印数据控制该成型平台沿一Z轴移动，以位于该打印层的一打印高度；

c)该微处理单元依据该打印数据控制该照射单元朝该液槽的内部发射光线，以令该打印层固化并附着于该成型平台；

d)步骤c后，该微处理单元控制该成型平台沿该Z轴抬升；

e)该微处理单元控制该剥离检测器于该成型平台的一抬升期间持续检测该打印层与该底膜间的吸附状况；

f)于该剥离检测器检测该打印层由该底膜上剥离前重复执行步骤d及步骤e；及

g)该微处理单元于该剥离检测器检测该打印层由该底膜上剥离后控制该成型平台停止抬升。

9.根据权利要求8所述的光固化3D打印机的剥离方法，其特征在于，更包括下列步骤：

h)步骤g后，判断该成型物是否打印完成；及

i)于该成型物未打印完成时取得该成型物的下一个打印层的打印数据，并再次执行步骤b至步骤g。

10.根据权利要求8所述的光固化3D打印机的剥离方法，其特征在于，步骤e是控制该剥离检测器检测该成型平台进行抬升时的一作用力，并且于在该抬升期间检测到该作用力瞬间下降时，判断该打印层由该底膜上剥离。