[发明专利]基于三点法的杂交四点法回转误差、圆度误差计算方法

权利要求书

1.基于三点法的杂交四点法回转误差、圆度误差计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，在同一个垂直于回转轴轴向的截面内，将四个位移传感器对准回转轴轴心，且沿周向按角度[0,θ₁,θ₂,θ₃]布置；回转轴开始旋转后，四个位移传感器分别测得回转轴外表面径向跳动信号M₀、M₁、M₂、M₃；

步骤二，将四路信号分为三组，M₀、M₁、M₂为第一组，M₀、M₁、M₃为第二组，M₀、M₂、M₃为第三组，然后用三点法圆度误差分离技术，分别对三组数据求解圆度误差R的各阶傅立叶系数[a_i,b_i]，并记录在求解过程中与各阶傅立叶系数相对应的系数矩阵，即传递矩阵W_i；

步骤三，对于各阶谐波，均对比三组数据的传递矩阵W_i的行列式det(W_i),并将行列式最大的那组数据中的[a_i,b_i]确定为最终圆度误差的该阶傅立叶系数计算值；

步骤四，根据步骤三中所确定的各阶傅立叶系数，通过逆傅立叶变换，得到最终的圆度误差估计值R_Final；

步骤五，用径向跳动测量值M₀与圆度误差估计值R_Final作差，得到主轴在径向跳动的方向的回转误差估计值。