[发明专利]用于禽蛋检测的装置和禽蛋检测方法

权利要求书

1.用于禽蛋检测的装置，其特征在于，包括多光谱光源模块、摄像模块、光源控制模块、光源升降模块、传送带和中央控制模块；

所述摄像模块和所述光源控制模块都连接所述中央控制模块，所述多光谱光源模块连接所述光源控制模块；所述摄像模块设置于所述传送带周围；所述光源升降模块设置于所述传送带的下方；所述多光谱光源模块安装在所述光源升降模块上；

所述传送带上开设有用于定位禽蛋的托口，禽蛋随所述传送带运动至所述多光谱光源模块上方时，所述光源升降模块升至所述禽蛋的下方，所述光源控制模块基于所述中央控制模块的指令控制所述多光谱光源模块发光，以及，所述中央控制模块控制所述摄像模块拍摄所述禽蛋的透射图像，并与禽蛋标准透射图像对比得到透射图像差异值；判断所述透射图像差异值是否小于设定阈值；若否，基于所述透射图像差异值调整所述多光谱光源模块的发光波长和发光强度；并重复控制所述摄像模块拍摄所述禽蛋的透射图像至调整所述光谱光源模块的发光波长和发光强度的步骤，直至所述透射图像差异值小于所述设定阈值；并基于所述透射图像差异值小于所述设定阈值时的禽蛋的透射图像进行分析得到禽蛋特征信息，基于所述禽蛋特征信息确定所述禽蛋的分类；

所述多光谱光源模块包括紫外光源、紫光光源、蓝光光源、绿光光源、红光光源、红外光源和远红外光源；所述光源控制模块包括光源选择单元和光源强度控制单元；

所述光源选择单元用于选择所述多光谱光源模块的一个或多个光源发光，所述光源强度控制单元，用于控制所述多光谱光源模块的光源的发光强度。

2.根据权利要求1所述的用于禽蛋检测的装置，其特征在于，所述光源升降模块包括电机、传动机构和升降台；

所述传动机构固定于所述升降台底部；所述电机连接所述传动机构，控制所述传动机构带动所述升降台升降。

3.根据权利要求2所述的用于禽蛋检测的装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轮、传动臂和托盘；

所述传动轮的轴心连接所述电机的输出，所述传动臂的一端固定在所述传动轮上，所述传动臂的另一端固定在所述托盘的底部，所述托盘固定于所述升降台的底部。

4.根据权利要求1所述的用于禽蛋检测的装置，其特征在于，所述多光谱光源模块包括多光谱光源、中空筒状柱和托圈，所述托圈衔接在所述筒状柱的上端，所述多光谱光源置于所述中空筒状柱内。

5.根据权利要求1所述的用于禽蛋检测的装置，其特征在于，所述多光谱光源模块为多个，彼此之间按照设定间距设置，且所述设定间距与所述传送带的所述托口之间的间距相等。

6.根据权利要求1所述的用于禽蛋检测的装置，其特征在于，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头；

所述第一摄像头置于所述传送带的边侧，所述第二摄像头置于所述传送带的上空。

7.根据权利要求2所述的用于禽蛋检测的装置，其特征在于，所述装置还包括有传送带控制器和传感器，所述传感器与所述传送带控制器连接；所述传感器，用于检测置于所述托口中的禽蛋是否到达所述多光谱光源模块的正上方，并在检测置于所述托口中的禽蛋到达所述多光谱光源模块的正上方时向所述传送带控制器发送检测信号，以使得所述传送带控制装置基于所述检测信号控制所述传送带停止运动。

8.禽蛋检测方法，用于如权利要求1-7任一项所述的用于禽蛋检测的装置中，其特征在于，包括：

（1）判断置于所述传送带托口中的禽蛋是否移动到所述多光谱光源模块的上方，若是，

（2）控制所述光源升降模块上升至设定高度；

（3）控制所述摄像模块拍摄所述禽蛋的透射图像，并与禽蛋标准透射图像对比得到透射图像差异值；

（4）判断所述透射图像差异值是否小于设定阈值；若否，

（5）基于所述透射图像差异值调整所述多光谱光源模块的发光波长和发光强度；

（6）重复步骤（3）至步骤（5）直至所述透射图像差异值小于所述设定阈值；

（7）基于所述步骤（6）确定的禽蛋的透射图像进行分析得到禽蛋特征信息，基于所述禽蛋特征信息确定所述禽蛋的分类。