[发明专利]一种机器人设备

说明书

本发明公开了一种机器人设备，包括输电架和输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面中心设置有插口，所述插口顶部中心设置有输电销，所述输电架底端面位于所述插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于所述插口的上方在两个所述锁接槽之间联通有第一滑接腔，所述第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，所述第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到所述放置腔中的导接杆，本发明整体结构简单，操作安全便捷。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括输电架和输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面中心设置有插口，所述插口顶部中心设置有输电销，所述输电架底端面位于所述插口的左右两端对等设置有两个锁接槽，位于所述插口的上方在两个所述锁接槽之间联通有第一滑接腔，所述第一滑接腔的顶部中设置有放置腔，所述第一滑接腔中心设置有向上延长顶入到所述放置腔中的导接杆，所述第一滑接腔中设置有能够上下活动且与所述导接杆活动配合连接的滑接板，所述放置腔的顶部上位于所述导接杆左右两端分别对等设置有第一输电碰片和第二输电碰片，所述滑接板的顶端面上位于所述导接杆左右两端分别对等设置有与所述第一输电碰片和第二输电碰片相对的第一输电口和第二输电口，所述滑接板的上端面上位于所述导接杆的外侧设置有凹孔，所述导接杆外侧有第一压簧，所述放置腔上方的所述输电架中设置有向左右两端延长的空槽，两个所述锁接槽外侧端壁上分别对等设置有两个第二滑接腔，每个所述第二滑接腔中设置有能够上下活动的滑接块，每个所述锁接槽中还设置有与所述滑接块配合连接的外丝杆，两个所述外丝杆均向上穿过所述第二滑接腔的顶部且延长到所述空槽中，在所述空槽中的每个所述外丝杆上都设置有定滑轮，两个所述定滑轮之间连接有皮条，左端的所述外丝杆顶端与设置在所述第二滑接腔的顶部中的驱进机连接，所述输电端头顶端面中心设置有用以与所述插口配合连接的插柱，所述插柱顶端面中心设置有用以与所述输电销配合连接的第三输电口，所述输电端头顶端面上位于所述插柱的左右两端对等设置有用以与所述锁接槽配合连接的锁接条，两个所述锁接条的外侧端面上分别对等设置有两个横腔，每个所述横腔中设置有能够左右活动的卡接块，每个所述横腔中还设置有与所述卡接块固定连接且用以将所述卡接块向外侧推顶的第二压簧，每个所述横腔的内端壁中还设置有卡接块回拉装置。

作为优选的技术方案，所述卡接块回拉装置包括回拉槽，所述回拉槽中固定设置有铁件，所述铁件外侧有绕线，所述卡接块回拉装置还包括设置在所述锁接条中的电池，所述电池与所述绕线电连接。

作为优选的技术方案，每个所述卡接块探出对应的所述横腔的一端的顶部设置有第一斜边面，所述锁接条的顶端面外侧设置有第二斜边面，所述插柱的顶端面外侧设置有第三斜边面，所述第三输电口的开端处设置有第二导接面。

作为优选的技术方案，两个所述外丝杆的底端均与所述第二滑接腔的底部可转动配合连接，右端的所述外丝杆的顶端与所述第二滑接腔的顶部可转动配合连接，所述滑接块中设置有与所述外丝杆配合连接的内丝孔。

作为优选的技术方案，所述第一输电碰片、第二输电碰片、第一输电口和第二输电口的体积相同，所述第一输电口和第二输电口的开端处设置有第一导接面。所述第一输电口和第二输电口电连接，所述第一输电碰片与市电连接，所述第二输电碰片与所述输电销电连接。