[发明专利]哈夫盘机构

权利要求书

1.一种哈夫盘机构，其特征在于，包括：哈夫盘基座，设有环状轨道，该轨道用于对哈夫针的运动轨迹进行限制；第一变道挡块，可伸缩地设于所述轨道内，以改变哈夫针的运动轨迹，该第一变道挡块将哈夫针的针脚由沿着轨道的内边缘运动改变为沿着轨道的外边缘运动的变道方向；第二变道挡块，可伸缩地设于所述轨道内，以改变哈夫针的运动轨迹，该第二变道挡块将哈夫针的针脚由沿着轨道的外边缘运动改变为沿着轨道的内边缘运动的变道方向；第一控制组件，连接所述第一变道挡块，以控制所述第一变道挡块伸缩；以及第二控制组件，连接所述第二变道挡块，以控制所述第二变道挡块伸缩；

所述第一控制组件和所述第二控制组件均包括：第一气缸，设于压板一侧，以推动压板进而使得所述第一变道挡块或所述第二变道挡块半档伸出；以及第二气缸，设于压板一侧，以推动压板进而使得所述第一变道挡块或所述第二变道挡块全档伸出；

其中，所述第一变道挡块或所述第二变道挡块半档伸出时，所述第一变道挡块或所述第二变道挡块可以拦住高脚的哈夫针并改变其运动轨迹，但不拦住低脚的哈夫针；而所述第一变道挡块或所述第二变道挡块全档伸出时，所述第一变道挡块或所述第二变道挡块可以同时拦住高脚的哈夫针和低脚的哈夫针，从而改变高脚的哈夫针和低脚的哈夫针的运动轨迹。

2. 根据权利要求1所述的哈夫盘机构，其特征在于，还包括：

第三变道挡块，可伸缩地设于所述轨道内，以改变哈夫针的运动轨迹，该第一变道挡块具有将哈夫针的针脚由沿着轨道的外边缘运动改变为沿着轨道外边缘与内边缘之间的位置运动的变道方向；以及

第三控制组件，连接所述第三变道挡块，以控制所述第三变道挡块伸缩。

3.根据权利要求2所述的哈夫盘机构，其特征在于，所述哈夫盘基座上设有挡块容纳块，所述第一变道挡块、所述第二变道挡块和所述第三变道挡块均可活动地设于所述挡块容纳块内。

4.根据权利要求3所述的哈夫盘机构，其特征在于，所述挡块容纳块的侧壁设有数条凸筋。

5.根据权利要求3所述的哈夫盘机构，其特征在于，所述第一控制组件、所述第二控制组件和所述第三控制组件还包括：

压板，与所述第一变道挡块、所述第二变道挡块或所述第三变道挡块连接；

弹簧，抵持于所述压板与所述挡块容纳块之间，以使所述第一变道挡块、所述第二变道挡块或所述第三变道挡块复位缩回。

6.根据权利要求5所述的哈夫盘机构，其特征在于，所述第一控制组件、所述第二控制组件和所述第三控制组件均还包括连接压板的弹簧导向柱，所述弹簧一端连接所述弹簧导向柱；所述挡块容纳块设有弹簧容纳槽，所述弹簧另一端伸入所述弹簧容纳槽内。

7.根据权利要求2所述的哈夫盘机构，其特征在于，所述轨道为形成于所述哈夫盘基座底面的凹槽，所述凹槽的内侧形成内凸环，所述凹槽的外侧形成外凸环，所述第一变道挡块一端伸入所述内凸环，另一端伸向所述外凸环；所述第二变道挡块一端伸入所述外凸环，另一端伸向所述内凸环；所述第三变道挡块一端伸入所述外凸环，另一端伸向所述内凸环，所述第三变道挡块靠近内凸环的一端到所述内凸环的距离比所述第二变道挡块靠近内凸环的一端到所述内凸环的距离大。