[发明专利]一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法

权利要求书

1.一种空间柔性捕获装置，其特征在于，包括用于回收所述空间柔性捕获装置的系绳、用于缠绕捕获目标物的甩绳、用于甩出所述甩绳的两根甩杆和用于收纳所述甩杆的机架，所述机架的第一端设置用于驱动所述甩杆转动的电机，第二端通过所述系绳与抓捕卫星相连接，所述机架的第二端面上设置用于将所述空间柔性捕获装置推离抓捕卫星的推进器；

所述甩杆容纳于所述机架的两相对侧，所述甩杆的一端与所述电机的输出端相连接，另一端与所述甩绳相连接；

所述甩绳的另一端为自由端，所述甩绳的外表面设置黏贴部。

2.根据权利要求1所述的空间柔性捕获装置，其特征在于，所述机架的中部侧面设置用于收纳所述甩杆的通槽。

3.根据权利要求1所述的空间柔性捕获装置，其特征在于，所述甩杆与所述甩绳铰接；所述系绳与所述机架铰接。

4.根据权利要求3所述的空间柔性捕获装置，其特征在于，所述甩杆包括第一甩杆和第二甩杆，所述第一甩杆与所述甩绳通过第一球铰接相连接；所述第二甩杆与所述甩绳通过第二球铰接相连接。

5.根据权利要求1所述的空间柔性捕获装置，其特征在于，所述系绳上间隔套设多个用于固定所述甩绳的压扣，所述压扣中心处设置用于所述系绳通过的通孔，所述压扣的两相对端面上设置用于容纳甩绳的扣槽。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的空间柔性捕获装置，其特征在于，所述甩绳中心为加强材料层；

所述黏贴部包括分设于所述甩绳的两相对面上的魔术贴正面和魔术贴反面。

7.一种空间柔性捕获卫星，其特征在于，包括如权利要求1～6中任一项所述空间柔性捕获装置。

8.根据权利要求7所述的空间柔性捕获卫星，其特征在于，表面设置用于容纳如权利要求1～6中任一项所述空间柔性捕获装置的凹槽。

9.一种用于如权利要求1～6中任一项所述空间柔性捕获装置的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：抓捕卫星进入抓捕目标所在轨道，并进入所述抓捕目标的捕获范围；

步骤S200：所述抓捕卫星向所述抓捕目标发射所述空间柔性捕获装置，所述空间柔性捕获装置运动至系绳拉直后，启动电机展开甩杆并将甩绳甩向所述抓捕目标并缠绕所述抓捕目标；

步骤S300：所述抓捕卫星通过系绳将所述空间柔性捕获装置及所述抓捕目标拖至坟墓轨道后，切断系绳。