[发明专利]纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置

权利要求书

1.一种纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置为一伺服式的分层堆栈装置，包括：

一上层机构，其为一左右移动的机构，当所述上层机构伸出至一输送装置的一推出口的下方时，所述上层机构依序从所述输送装置的所述推出口接收至少两包纸类包装物，所述至少两包纸类包装物被堆栈在所述上层机构上；

一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在所述输送装置的所述推出口的下方延伸处，当所述下层机构上升在一第一高度而靠近于所述上层机构时，所述上层机构从所述输送装置的所述推出口抽离，所述下层机构将会承接从所述上层机构上所落下的所述堆栈的纸类包装物；及

一推出机构，其为一左右移动的机构，当所述下层机构从所述第一高度下降至一第二高度时，位在所述下层机构的一侧的所述推出机构将在所述下层机构上的所述堆栈的纸类包装物推送至一位在所述下层机构的另一侧的进料机构上，所述推出口为一第一侧板及一第二侧板所围出的一空间，所述分层堆栈装置包括一挡板，所述挡板为一上下移动的板体且设于所述下层机构的另一侧，当所述下层机构上升至所述第一高度时，所述推出机构位在所述下层机构的一侧且靠近于所述推出口的所述第一侧板，所述挡板将会上升而靠近于所述推出口的所述第二侧板，一输送通道形成在所述挡板与所述推出机构间，所述输送通道连接所述推出口，所述下层机构经由所述输送信道输送所述堆栈的纸类包装物。

2.根据权利要求1所述的分层堆栈装置，其特征在于，所述输送装置包括一承载平台，所述推出口设置在所述承载平台的一侧，所述输送装置在所述承载平台上推送所述纸类包装物至所述推出口。

3.根据权利要求2所述的分层堆栈装置，其特征在于，所述输送装置包括有一输送带、至少两转轮及复数个推板，所述输送带环绕在所述转轮上，所述推板设置在所述输送带上，当所述转轮带动所述输送带转动时，所述输送带上的所述推板产生位移以推送所述承载平台上的所述纸类包装物至所述推出口。

4.根据权利要求1所述的分层堆栈装置，其特征在于，当所述下层机构下降至所述第二高度后，所述挡板将会下降至一预定高度，所述预定高度是等于或低于所述第二高度。

5.根据权利要求1所述的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置尚包括一伺服马达，所述伺服马达连接所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构，用以控制所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构的移动，当所述下层机构刚开始从所述第一高度下降时，所述伺服马达以一缓慢加速的方式控制所述下层机构的移动速度，当所述下层机构持续下降而接近于所述第二高度时，所述伺服马达以一缓慢减速的方式控制所述下层机构的移动速度。

6.根据权利要求1所述的分层堆栈装置，其特征在于，所述下层机构下降至所述第二高度时，所述上层机构重新伸出至所述输送装置的所述推出口以继续接收从所述输送装置推送而至的所述纸类包装物。

7.根据权利要求1所述的分层堆栈装置，其特征在于，所述纸类包装物为一手纸帕包、一面纸包或一湿纸巾包。