[发明专利]一种草莓采摘机器人在审
| 申请号： | 201710829303.8 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107455091A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 田巧萍 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述的草莓采摘机器人包括有：
车架、车轮、控制器、自走识别探头、伺服电机、机械手臂、执行器、草莓识别探头、草莓传送带、车箱、挡板、草莓存放筐和支架；
所述车架的底部设有车轮；所述控制器安装于车架上；所述车架的顶部两侧对称设置有四处伺服电机；所述机械手臂安装于伺服电机上，且机械手臂上设有草莓识别探头；所述执行器安装于机械手臂的末端，所述自走识别探头设于车架的前端；所述车架的顶部设有车箱；所述草莓存放筐通过支架安装于车箱内；所述草莓传送带设于车架的顶部，且草莓传送带的顶端设于草莓存放筐的顶部。
2.根据权利要求1所述的草莓采摘机器人，其特征在于：所述草莓存放筐共设有12处，且12处草莓存放筐通过链条传动循环固定于支架上。
3.根据权利要求1所述的草莓采摘机器人，其特征在于：所述草莓传送带上设有挡板。
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