[发明专利]一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机

权利要求书

1.一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机，其特征在于：包括小车（1）、机械臂（2）、机械臂驱动机构、液压动力单元（3）、喷涂机构和滚平机构；小车（1）通过底部的四轮驱动能够原地转向并能够在某一方向上移动，机械臂（2）设于小车（1）的上表面，液压动力单元（3）通过管路系统与机械臂驱动机构相连以用于控制机械臂驱动机构驱动机械臂（2）升降，喷涂机构包括固定在小车（1）上表面的储浆桶（4a）、位于储浆桶（4a）内的砂浆泵以及设于机械臂（2）顶端的喷头（4b），所述喷头（4b）通过砂浆管与砂浆泵相连，液压动力单元（3）还通过管路系统与砂浆泵相连以用于控制砂浆泵工作，滚平机构包括设于机械臂（2）顶部的压辊（5a）、压辊安装组件（5b）和压辊驱动装置，压辊安装组件（5b）设于机械臂（2）顶端并与其滑动导向配合，压辊（5a）转动连接在压辊安装组件（5b）上，压辊驱动装置固定连接在机械臂（2）顶部的侧壁上，液压动力单元（3）还通过管路系统与压辊驱动装置相连以用于驱动压辊安装组件（5b）在机械臂（2）上部臂节的臂长方向上移动使压辊（5a）抵触在墙面（6）上，压辊安装组件（5b）上设有弹簧（5b1）以用于使压辊（5a）和墙面（6）保持抵触连接；

机械臂 （2）包括立式安装在小车（1）上表面中心处的方管结构的立柱（2a）；机械臂（2）还包括下部 的第一臂节（2b）和第二臂节（2c）以及上部的第三臂节（2d）和第四臂节（2e），第一臂节（2b） 和第二臂节（2c）结构相同，二者均铰接在小车（1）的上表面，二者摆角相同且能够沿着同一 轴线旋转，第三臂节（2d）和第四臂节（2e）设于第一臂节（2b）和第二臂节（2c）之间；机械臂 （2）还包括穿插在第一臂节（2b）、第二臂节（2c）顶端以及第三臂节（2d）、第四臂节（2e）底端 上的铰接轴（2f），第三臂节（2d）和第四臂节（2e）的摆角相同且能够沿着铰接轴（2f）旋转； 立柱（2a）作为支撑及导向作用设于第三臂节（2d）和第四臂节（2e）之间，立柱（2a）上开设有 延竖直方向设置的导向孔，第一臂节（2b）、第二臂节（2c）、第三臂节（2d）和第四臂节（2e）上 均设有沿自身臂长开设的U型孔，机械臂（2）还包括依次穿插在第一臂节（2b）上U型孔、立柱 （2a）上导向孔以及第二臂节（2c）上U型孔之间的第一滑块（2g），以及依次穿插在第三臂节 （2d）上U型孔、立柱（2a）上导向孔以及第四臂节（2e）上U型孔之间的第二滑块（2h）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机，其特征在于：所述机械臂驱动机构包括第一液压缸（7a）和第二液压缸（7b），第一液压缸（7a）用于驱动第一臂节（2b）或者第二臂节（2c）中的任一一个沿其自身与小车（1）的铰接轴线旋转，第二液压缸（7b）设于立柱（2a）内部并且第二液压缸（7b）的缸身底端以及伸缩杆端部分别连接在第一滑块（2g）和第二滑块（2h）上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机，其特征在于：第三臂节（2d）和第四臂节（2e）之间的顶端之间设有支撑件（2i），支撑件（2i）通过螺栓连接在第三臂节（2d）和第四臂节（2e）上；所述压辊（5a）安装装置包括插接在支撑件（2i）上的两根导杆（5b2），支撑件（2i）上对应两根导杆（5b2）开设有两个光孔，光孔的轴线与第三臂节（2d）的臂长方向相平行，在两根导杆（5b2）的底端之间连接有限位杆（5b3），限位杆（5b3）通过焊接方式与两根导杆（5b2）连接，两根导杆（5b2）的顶端之间连接有安装板（5b4），安装板（5b4）通过螺栓与两个导杆（5b2）固定连接，安装板（5b4）设有两个间隔对称分布的压辊座（5b5），安装板（5b4）的四个角处设有向外延伸的支撑耳，压辊座（5b5）的底部两端对应着安装板（5b4）上位于同一侧的两个支撑耳，在每个支撑耳与对应的压辊座（5b5）底部一端上穿插有弹簧固定螺栓（5b6），弹簧固定螺栓（5b6）通过两个螺母锁紧在支撑耳和压辊座（5b5）上，所述弹簧（5b1）设有四个，四个弹簧（5b1）分别套设在一个弹簧固定螺栓（5b6）上，并且弹簧（5b1）的两端抵触在一个支撑耳及对应的压辊座（5b5）底部一端之间。