[发明专利]一种模块化封闭型折弯机后挡料装置

权利要求书

1.一种模块化封闭型折弯机后挡料装置，包括X轴组件(200)、Y轴组件(300)、Z轴组件(400)和挡指组件(500)，其特征在于：还包括一对横梁(100)；所述一对横梁(100)前后平行间隔设置，每个横梁(100)上设置一个X轴组件(200)；所述Y轴组件(300)支撑设置在X轴组件(200)上，X轴组件(200)用于驱动Y轴组件(300)沿X轴方向移动；所述Z轴组件(400)安装在Y轴组件(300)上，Y轴组件(300)用于驱动Z轴组件(400)沿Y轴方向移动；所述挡指组件(500)安装在Z轴组件(400)上，Z轴组件(400)用于驱动挡指组件(500)沿Z轴移动。

2.根据权利要求1所述的一种模块化封闭型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述X轴组件(200)包括固定在横梁(100)上的X轴导轨座和Y轴支撑板(230)，Y轴支撑板(230)通过直线导轨副(220)设置在X轴导轨座上；所述X轴导轨座上安装有X轴罩壳，将直线导轨副(220)的前侧和上侧遮蔽，Y轴支撑板(230)的一端从X轴罩壳的后侧开口伸出，用于连接Y轴组件(300)。

3.根据权利要求2所述的一种模块化封闭型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述一对横梁(100)上的X轴导轨座分别为X轴导轨座A(210a)和X轴导轨座B(210b)；所述X轴导轨座A(210a)的上表面设有台阶，直线导轨副(220)的X轴导轨位于台阶底面上，并被台阶侧面定位，X轴导轨座A(210a)的两端均设有X轴接近开关(250)；所述X轴导轨座B(210b)的前侧固定有X轴齿条(260)，Y轴组件(300)上设置有X轴电机(371)，X轴电机(371)连接有与X轴齿条(260)啮合的X轴齿轮(372)；X轴导轨座B(210b)的上表面设有台阶，直线导轨副(220)的X轴导轨位于台阶底面上，并被台阶侧面定位，在该台阶底面上开设有梯形槽，梯形槽内安装楔块(280)，楔块(280)从与台阶侧面接触的X轴导轨侧面的相对侧将X轴导轨压紧。

4.根据权利要求2或3所述的一种模块化封闭型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述Y轴支撑板(230)的左右两侧均设有缓冲垫(240)。

5.根据权利要求2或3所述的一种模块化封闭型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述Y轴组件(300)包括Y轴导轨座(310)、Y轴滑座(320)、Y轴丝杠(340)和Y轴电机(351)；所述Y轴导轨座(310)中平行间隔设置一对Y轴导轨(330)，Y轴滑座(320)的底部设置有与一对Y轴导轨(330)配合的Y轴滑块；所述Y轴导轨座(310)的两端设置有轴承座(354)，轴承座(354)中安装轴承，Y轴丝杠(340)的两端通过轴承支撑，Y轴滑座(320)上设有与Y轴丝杠(340)传动配合的Y轴螺母(322)；所述Y轴电机(351)用于驱动Y轴丝杠(340)；所述Y轴导轨座(310)的底部通过X轴电机板(370)固定X轴电机(371)，Y轴导轨座(310)的底部还设有一对X轴连接板，X轴连接板连接Y轴支撑板(230)。

6.根据权利要求5所述的一种模块化封闭型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述Y轴电机(351)安装在位于Y轴导轨座(310)一端的Y轴电机板(350)上，其输出轴连接Y轴主同步轮(352)；所述Y轴丝杠(340)的一端设置有Y轴从同步轮(353)，Y轴主同步轮(352)和Y轴从同步轮(353)之间通过Y轴同步带传动连接；所述Y轴电机板(350)上端的两侧各设有一个固定调节部(355)，固定调节部(355)上设置腰型孔(356)，Y轴电机板(350)通过螺栓穿过腰型孔(356)与Y轴导轨座(310)连接，两个固定调节部(355)之间的Y轴电机板(350)上设有螺孔(357)，螺孔(357)中拧入螺钉(358)，螺钉(358)的上端顶在轴承座(354)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种模块化封闭型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述Y轴导轨座(310)的上侧设置Y轴上罩壳(380)，Y轴滑座(320)左右两侧设置的Z轴安装部(321)从上罩壳(380)两侧伸出，并连接Z轴组件(400)；所述Y轴导轨座(310)安装Y轴电机(351)的一端安装Y轴端部罩壳(390)；所述Y轴导轨座(310)的两端均设有Y轴接近开关(360)。