[发明专利]一种基于绕线器的自动拨杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种基于绕线器的自动拨杆装置。

背景技术

小型钢结构件的生产便利，产量大，给检测工作带来了困难，部分钢结构件利用称重的方式进行筛选，重量位于合格范围内的进行打包发货，重量低于或者高于合格范围的进行返修。

人工进行钢结构件称重的效率低，而且容易看错，错误率高，人工成本大，而自动筛选设备需要拨杆进行钢结构件的推动，而电动拨杆通常为步进电机驱动，成本高，维护不便，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于绕线器的自动拨杆装置，降低使用和维护成本，提升拨杆自动化摆动水平。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于绕线器的自动拨杆装置，包括：工作平台、绕线器、回转装置、旋转电机、控制器和刹车装置，所述回转装置竖直设置在工作平台上，所述回转装置顶部的转轴上设置有安装块，所述安装块上设置有向一侧延伸的拨杆，所述工作平台上设置有位于拨杆两侧的压感开关，所述旋转电机和刹车装置分别连接设置在绕线器两侧，所述绕线器上缠绕设置有拉绳，所述拉绳的两端分别与拨杆两侧相连接，所述压感开关、刹车装置、回转装置和旋转电机分别与控制器线性连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述拨杆上设置有橡胶保护套。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有数个与拉绳对应的导向轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述绕线器、旋转电机和刹车装置分别设置在工作平台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述压感开关采用螺栓与工作平台相连接固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有数个分别与螺栓对应的螺纹孔。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种基于绕线器的自动拨杆装置，利用旋转电机带动绕线器的旋转，通过拉绳进行拨杆的左右拉动，并利用压感开关进行限位，压感开关触发时给予控制器刹车信号，切断旋转电机的电源并接通刹车装置的电路，避免拨杆的继续摇摆，拨杆的摇摆角度调节灵活，使用和维护的成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种基于绕线器的自动拨杆装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种基于绕线器的自动拨杆装置，包括：工作平台1、绕线器9、回转装置2、旋转电机10、控制器12和刹车装置11，所述回转装置2竖直设置在工作平台1上，所述回转装置2顶部的转轴上设置有安装块3，所述安装块3上设置有向一侧延伸的拨杆4，方便拨杆4的摇摆。

所述工作平台1上设置有位于拨杆4两侧的压感开关6，所述旋转电机10和刹车装置11分别连接设置在绕线器9两侧，所述绕线器9上缠绕设置有拉绳7，所述拉绳7的两端分别与拨杆4两侧相连接，所述压感开关6、刹车装置11、回转装置2和旋转电机10分别与控制器12线性连接。利用旋转电机10带动绕线器9的旋转，通过拉绳7进行拨杆4的左右拉动，并利用压感开关6进行限位，压感开关6触发时给予控制器12刹车信号，切断旋转电机10的电源并接通刹车装置11的电路，避免拨杆4的继续摇摆，拨杆4的摇摆角度调节灵活，使用和维护的成本低。

所述拨杆上4设置有橡胶保护套5，橡胶保护套5与需要拨动的零件进行接触，减少接触时的撞击，避免损坏，降低噪音，保护性好。

所述工作平台1上设置有数个与拉绳7对应的导向轮8，使得拉绳7两端分别对拨杆4的两侧进行拉动，拨杆4的摆动角度控制灵活。所述绕线器9、旋转电机10和刹车装置11分别设置在工作平台1上，结构稳定，移动方便。

所述压感开关6采用螺栓与工作平台1相连接固定，所述工作平台1上设置有数个分别与螺栓对应的螺纹孔，方便改变压感开关6的位置，从而调节对拨杆4的摆动角度的限制。