[发明专利]电比例压力连续调控液压马达/泵

说明书

一种电比例压力连续可调液压马达/泵是在变量柱塞马达或变量柱塞泵基础上增设有电磁切换阀、主控压力阀、先导比例阀、阻尼孔、位移传感器及比例放大器，本发明将液压马达和液压泵的功能集于一体，通过控制电磁切换阀和液压马达/泵主轴的转向，实现液压泵和马达的工况转换；通过调节先导比例阀设定值，改变斜盘摆角，实时调整液压马达/泵进/出油口的压力，实现液压马达/泵的进/出口压力连续调控，结构简单、控制方便，与电动/发电机结合构成电气回收系统，可无节流损失地实现工程机械等能量回收，抑制回收初始的冲击和振动，具有良好的应用前景和推广价值。

技术领域

本发明涉及一种连续调控的液压马达/泵，尤其是一种用于电比例压力连续调控的液压马达/泵，属于电比例控制的液压动力和执行元件。

背景技术

柱塞马达和柱塞泵是液压传动系统中的关键元件之一，具有结构紧凑、效率高、压力大等优点，广泛应用于工程机械、矿山机械等装备中。

作为液压系统中的动力元件，比例恒压泵可控制出口压力保持恒定，但其只能实现液压泵的功能，不能作为马达使用，而在工程机械中，回收举升机构下降过程的重力势能和回转机构制动过程中的动能，现有的电气回收方式均为流量控制或排量控制，为建立回收起始的扭矩平衡，需采用节流或溢流的辅助方式，降低了能量回收效率。如专利公布号CN105008729A的申请，就提出在回收变量马达前串联一个溢流阀或节流阀减小制动冲击，提高回转制动和动臂下降的可控性，存在的问题是产生较大的节流或溢流损失。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种电比例压力连续调控液压马达/泵，当作为液压泵使用时（能量再生利用），通过比例先导溢流阀可对液压泵出口压力进行连续比例调控，当作为液压马达使用时（能量存储），通过先导比例溢流阀可对液压马达入口压力进行连续比例控制，用于实际可实现无节流损失地回收和再利用举升机构的势能和旋转机构的动能。

本发明所提供的一种电比例压力连续调控液压马达/泵，包括有缸体组件、配流盘、柱塞组件、第一变量活塞缸、斜盘复位弹簧、斜盘、第二变量活塞缸以及主轴；其特征在于：

增设有电磁切换阀、主控压力阀、先导比例溢流阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第三阻尼孔、位移传感器以及比例放大器；

所述电磁切换阀的油口P、主控压力阀的左控制腔和第一阻尼孔的进油口与液压马达/泵的油口A相连通；所述电磁切换阀的油口T与油箱连通、油口E与主控压力阀的油口G连通、油口F与主控压力阀的油口H连通；

所述主控压力阀的油口J和第二阻尼孔的进油口、第三阻尼孔的进油口连通；

所述先导比例溢流阀的出油口与油箱相连通；

所述第一阻尼孔的出油口与所述先导比例溢流阀的进油口和所述主控压力阀的右控制腔相连通；

所述第二阻尼孔的出油口与第二变量活塞缸的容腔K相连通；

所述第三阻尼孔的出油口和油箱连通；

所述位移传感器与第一变量活塞缸的活塞杆连接，检测斜盘的倾角。

所述比例放大器与所述先导比例溢流阀的电磁铁相连接。

进一步地，所述缸体组件的主轴是逆时针旋转，或是顺时针旋转。

进一步地，所述电磁切换阀与所述主轴是同向同步控制。

进一步地，所述电磁切换阀是电磁阀，或是液控阀。

进一步地，变量组件是变量活塞和斜盘复位弹簧在主轴同一侧，或是斜盘活塞和斜盘复位弹簧不在主轴同一侧，或是斜盘活塞和斜盘复位弹簧不在泵轴同一侧，弹簧侧有柱塞缸形式，或为差动柱塞缸直接控制斜盘形式。