[发明专利]一种新型大白菜联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及生长作物的收获领域，具体是指一种新型大白菜联合收获机。

背景技术

众所周知大白菜营养价值丰富、口感喜人，是我国主要的蔬菜之一；更是我国北方冬季主要贮存的蔬菜。现在我国的大部分地区，冬季仍以大白菜为主要蔬菜；大白菜在市场供应、稳定蔬菜平衡等许多方面具重要的意义。但是我国大白菜在收获时费时费力；在机械化程度方面还很低，单单依靠人工拔白菜，切除根系，搬运白菜等方面显然已不能满足人们对于高质量的机械化收获的要求，因此现在迫切需要一种高机械化、可适应大众操作方式的白菜联合收获机械。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题研发了一种新型大白菜联合收获机，针对人工收获大白菜的工作效率较低且劳动强度大的问题，以克服农民在收获白菜时的烦劳性，从而减轻劳动强度；能够完成对大白菜完成夹持、根切、直至收获的一体化自动设备。

本发明是通过如下技术方案实现的：包括牵引装置、以及安装在牵引装置上一侧的机架，所述机架在牵引装置带动下沿收获白菜方向运动，所述机架还安装有输送机构、导向机构和切根机构，所述输送机构包括一组竖直设置并留有通道的前置皮带输送器和后置皮带输送器，所述切根机构设置在所述通道的下部并与所述机架固接，所述前置皮带输送器前端下部设有与所述机架固接的导向机构，通过所述牵引装置带动机架上的导向机构将白菜收拢至切根机构，所述切根机构切根的同时借助所述前置皮带输送器夹持并输送至后置皮带输送器完场收获；还包括白菜滑板和白菜暂存箱，所述机架与所述白菜暂存箱之间通过可拆卸连接的白菜滑板连接，所述白菜暂存箱设置在牵引装置上。

采用上述技术方案后，通过牵引装置带动机架沿收获白菜方向运动，在导向机构作用下将白菜收拢于切根机构，通过切根机构即绕中心轴线旋转切割的圆盘状白菜切根刀将白菜根切断，借助输送机构的前置皮带输送器将白菜压紧输送至后置皮带输送器，在后置皮带输送器的作用下提升并转运至白菜滑板，通过向下倾斜设置的白菜滑板将白菜滑至白菜暂存箱，从而完成对白菜夹持、根切、直至收获过程。

作为优选，所述白菜滑板倾斜设置，所述白菜滑板位置高的一端指向并靠近后置皮带输送器输出端，所述白菜滑板位置底的一端设置在所述白菜暂存箱内，所述白菜滑板上表面设有滚轮。

采用上述优选方案后便于白菜滚入白菜暂存箱。

作为改进，所述白菜暂存箱包括带其翻转的白菜暂存箱托架和各箱体端面，所述白菜暂存箱托架固接并支撑所述各箱体端面，所述白菜暂存箱托架通过液压缸驱动，带动所述白菜暂存箱绕白菜暂存箱托架翻转轴转动。

采用本改进方案通过白菜暂存箱托架的倾斜调整，使白菜依次从填满整个白菜暂存箱；当需要卸下白菜时，则只需要将白菜暂存箱托架倾斜角度加大，使白菜从白菜暂存箱中卸下。

作为优选，所述导向机构为一对伸出杆，所述伸出杆夹角范围为10°～20°且沿水平面向下倾斜范围为4°～10°。

采用上述优选方案便于白菜的收拢跟导向功能。

作为优选，所述切根机构包括圆盘状切刀和带其转动的驱动器，所述圆盘状切刀轴接所述驱动器，所述驱动器通过切根刀安装架安装在所述机架底部。

采用上述优选方案便于白菜根的一次切断。

作为优选，所述前置皮带输送器为竖直设置的传送带，所述传送带外表面设有柔软质地突起，且内表面分别接触式连接两端的竖直轮毂和中间可调节设置的张紧轮，所述竖直轮毂轴接于机架，所述张紧轮通过所述机架上的安装平台调节所述传送带中间位置的宽度。

作为优选，所述安装平台为一组上下对称的安装横板，所述安装横板设置在固定所述前置皮带输送器的机架上并位于所述竖直轮毂之间，所述安装横板设有张紧轮调节孔。

采用上述优选方案，传送带外表面设有柔软质地突起起到缓冲夹持白菜的作用，又可以提高夹持白菜表面间的摩擦力，通过安装平台适用于不同种类的大白菜在尺寸差别上的夹持要求，同时安装横板能够便于张紧轮在不同位置的调节，仅需要将安装横板卸下，然后更换张紧轮调节孔即可。

作为优选，所述后置皮带输送器为倾斜设置的传送带，所述后置皮带输送器的传送带外表面设有挡板，且内表面分别接触式连接两端的水平轮毂。

采用上述优选方案带有挡板的传送带，在提升白菜的时候能够有效防止下滑，提高白菜提升和输送的效率。

作为优选，所述竖直轮毂和水平轮毂分别设有驱动各自转动的驱动器。

采用上述优选方案能够防止采用单一驱动器时出现故障后，无法正常工作。

与现有技术相比，本发明有益效果可根据对上述方案的叙述得知：