[发明专利]一种助老机器人及语音控制系统

权利要求书

1.一种助老机器人，包括有座椅(1)，其特征在于，所述座椅(1)上固接有行走机构(4)、控制机构(5)和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构(4)和所述辅助机构运行，所述行走机构(4)设置在所述座椅(1)底部，使得所述座椅(1)行走，所述辅助机构设置在所述座椅(1)的一侧，所述控制机构(5)设置在所述座椅(1)的另一侧；

所述控制机构(5)包括有电源，所述电源连接有主控单元，所述主控单元分别电连接有人机交互单元(2)、信息采集单元(8)、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆(7)。

2.根据权利要求1所述的助老机器人，其特征在于，所述操作杆(7)使得所述行走机构(4)运行，所述行走机构(4)包括万向轮和驱动所述万向轮的电机，所述电机电连接所述主控单元；所述辅助机构包括按摩器和机械手(3)，所述机械手(3)的各关节通过多个伺服电机驱动，各所述伺服电机电连接所述操作杆(7)；所述按摩器设置在所述座椅(1)的承接面上，所述按摩器与所述主控单元电连接。

3.根据权利要求2所述的助老机器人，其特征在于，所述人机交互单元(2)包括有语音识别器、喇叭和触屏，所述语音识别器获取语音信息并传输至所述主控单元，所述喇叭接收所述主控单元的声音电信号并发出声音，所述触屏用于使用者输入命令信息，并将命令信息传输至所述主控单元；

所述信息采集单元(8)为多个，各所述信息采集单元(8)均布在所述座椅(1)的外侧且与所述主控单元电连接，所述信息采集单元(8)为超声波传感器；

所述无线通信单元包括红外线接收器、蓝牙模块和WIFI模块，所述红外线接收器与遥控装置实时通信，所述蓝牙模块与移动终端实时通讯，所述WIFI模块通过无线网与后台远程实时通信；

所述存储单元与所述主控单元连接，用于信息的存储，所述信息包括有轨迹信息和动作指令信息；

所述报警单元与所述主控单元连接，用于发出报警声音提醒使用者，所述报警单元为蜂鸣器。

4.根据权利要求3所述的助老机器人，其特征在于，还包括与蓝牙模块无线通信的健康监测模块，所述健康监测模块设置在使用者的腕部，所述健康监测模块为手环；

还包括分别与所述主控模块电连接的环境监测模块和视频监测模块(9)，所述环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器；所述视频监测模块(9)为多个，各所述视频监测模块(9)均布在所述座椅(1)外侧，所述视频监测模块(9)为摄像头。

5.一种语音控制系统，用于如权利要求1-4任一项所述的助老机器人，其特征在于，所述语音识别器包括语音拾取单元和语音处理单元；

所述语音拾取单元用于获取外界的语音信息；

所述语音处理单元分别与所述语音拾取单元和主控单元连接，所述语音处理单元用于将获取的语音信息分析，并生成语音结果输出到所述主控单元；

所述主控单元将所述语音结果与所述存储单元内的语音信息配对，将与语音结果匹配一致的语音信息所对应的运行指令发送至相应执行机构。

6.根据权利要求5所述的助老机器人，其特征在于，所述语音拾取单元获取的语音信息转换为wav格式。

7.根据权利要求6所述的助老机器人，其特征在于，所述语音处理单元内置有MATLAB软件，MATLAB软件调用wavread函数对语音信号进行采样处理，采样处理包括记录采样频率和采样位数。

8.根据权利要求7所述的助老机器人，其特征在于，所述wavread函数为[y,fs,nbits]＝wavread(file*.wav)，其中y为数值序列，fs表示采样频率(Hz)，nbits表示采样位数。

9.根据权利要求8所述的助老机器人，其特征在于，所述数值序列y＝wavread(file，N)，N为正整数。