[发明专利]一种升降框架的升降机构

权利要求书

1.一种升降框架的升降机构，其特征在于：该升降支撑柱机构包括固定柱（6）、滑动柱（7）、丝杆螺母传动机构以及导向机构；所述固定柱（6）竖直设置，其下部固定安装在地基或基座上，所述滑动柱（7）在竖直方向上通过所述导向机构与固定柱（6）滑动连接；所述丝杆螺母传动机构由丝杆（8）和螺母（9）相配合构成，其中螺母（9）与固定柱（6）固定连接，丝杆（8）的一端与螺母（9）配合，丝杆（8）的另一端作为升降驱动端并且转动支撑在滑动柱（7）上；

所述导向机构包括导轨（10）以及导轮组，导轨（10）竖直设置，导轮组从导轨（10）两侧夹持配合，其中，导轨（10）和导轮组两者中，一者安装在固定柱（6）上，另一者安装在滑动柱（7）上，以此构成滑动柱（7）相对固定柱（6）在竖直方向上的导向连接；所述导轮组包括竖直排列成一列的第一导轮（11）、竖直排列成一列的第二导轮（12）以及竖直排列成一列的偏心轮（13），其中，一列第一导轮（11）位于所述导轨（10）的一侧并与导轨（10）滚动配合，一列第二导轮（12）位于所述导轨（10）的另一侧并与导轨（10）滚动配合；所述第一导轮（11）具有中心轴，第二导轮（12）具有中心轴；所述偏心轮（13）的数量与第二导轮（12）的数量相同，偏心轮（13）的外轮廓为圆或近似为圆，偏心轮（13）上设有装配孔（14），所述装配孔（14）的中心相对偏心轮（13）的中心偏置，对应于偏心轮（13）在安装偏心轮（13）的滑动柱（7）或固定柱（6）上设有座孔（23）；在装配状态下，偏心轮（13）位于所述座孔（23）中，偏心轮（13）的外径与座孔（23）的孔径间隙配合，第二导轮（12）的中心轴通过所述装配孔（14）装配并定位在所述偏心轮（13）上，第一导轮（11）的中心轴安装在滑动柱（7）或固定柱（6）上，当一列第一导轮（11）贴靠于导轨（10）的一侧时，转动调节各偏心轮（13）能够迫使所述一列第二导轮（12）紧靠在所述导轨（10）另一侧上，偏心轮（13）与座孔（23）之间设有用于锁定偏心轮（13）相对座孔（23）转动的锁定结构。

2.根据权利要求1所述的一种升降框架的升降机构，其特征在于：所述导轨（10）与所述固定柱（6）或滑动柱（7）之间设有导向限位板（18），该导向限位板（18）上设有与所述第一导轮（11）和第二导轮（12）数量一致的安装孔（19），第一导轮（11）的中心轴通过安装孔（19）穿过所述导向限位板（18）后安装在所述固定柱（6）或滑动柱（7）上，所述第二导轮（12）的中心轴通过安装孔（19）穿过所述导向限位板（18）后装配并定位在所述偏心轮（13）上，使得导向限位板（18）的一面贴合在所述固定柱（6）或滑动柱（7）的内侧面上，导向限位板（18）的另一面贴合在所述导轨（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种升降框架的升降机构，其特征在于：所述锁定结构是由螺钉和设置在所述偏心轮（13）上的锁定孔（15）组成，螺钉穿设在锁定孔（15）内迫使偏心轮（13）相对座孔（23）固定。

4.根据权利要求1或3所述的一种升降框架的升降机构，其特征在于：所述偏心轮（13）上还设有两个操作孔（20），所述操作孔（20）用于插入工具使偏心轮（13）转动。

5.根据权利要求1所述的一种升降框架的升降机构，其特征在于：每个所述固定柱（6）上设有数量相同的多个同步位置检测孔（21），所述滑动柱（7）上设有光电传感器。