[发明专利]高速公路交通事故现场预警机器人

说明书

技术领域

本发明涉及事故现场防护装备，尤其是一种高速公路交通事故现场预警机器人，属于道路交通安全的技术领域。

背景技术

现有高速公路交通事故现场警示手段通常采用静态警示的方法，由工作人员按照国家相关标准的规定在一定距离上设置警示标志。此方法设置繁琐，劳动强度大，设置过程存在安全风险。而且，现有警示手段相对单一，不能起到较好的警示预警效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种高速公路交通事故现场预警机器人，具有可沿应急车道远距离移动巡视的检测预警平台，本身集成文字警示、灯光警示和语音警示等安全预警技术，实现对事故现场的远距离可移动式安全预警与防护；而且多种手段联动预警，警示效果明显，可大大提高事故现场的安全防护水平，对于保障现场工作人员生命安全、提高救援效率，具有重要意义。本发明采用的技术方案是：

一种高速公路交通事故现场预警机器人，其主要改进之处在于，包括能够相互通信的检测预警平台和控制报警平台；

检测预警平台用于布设在交通事故警戒区前方的应急车道内，能够向来车方向移动，以在距离事故警戒区的一个安全距离上警示来车方向的机动车驾驶人；

控制报警平台用于监控检测预警平台的工作状态，对检测预警平台进行设置和控制，并接收检测预警平台发送的预警信号和/或报警信号，对事故警戒区内的工作人员进行警示。

具体地，

检测预警平台包括：运载模块、图像采集模块、主控模块、第一电源模块、第一电量管理模块、车辆检测模块、碰撞检测模块、灯光警示模块、语音警示模块、文字警示模块、第一无线收发模块；

主控模块分别连接运载模块、图像采集模块、第一电量管理模块、车辆检测模块、碰撞检测模块、灯光警示模块、语音警示模块、文字警示模块、第一无线收发模块；

第一无线收发模块用于与控制报警平台进行通信；

主控模块用于控制检测预警平台的活动，并解析第一无线收发模块接收到的控制报警平台的控制指令；

运载模块用于安装放置检测预警平台的各个部件模块，运载模块底部包含行走机构；

图像采集模块用于采集图像信息；

主控模块包含自动导航单元，自动导航单元根据图像采集模块、车辆检测模块采集的信息，生成检测预警平台在高速公路应急车道内的移动路径，并控制运载平台的行走机构按此移动路径行走；

车辆检测模块用于对探测范围内的车辆车速进行检测以及障碍检测，当检测到经过车辆的车速超过设定阈值，则由主控模块通过第一无线收发模块向控制报警平台发送预警信号；当检测到检测预警平台周围的运动障碍时，则向主控模块发送预警信号，为自动导航单元生成移动路径提供参考；

碰撞检测模块用于感知检测预警平台受到的外部撞击，并由主控模块通过第一无线收发模块向控制报警平台发送报警信号；

文字警示模块用于显示事故警示信息；

语音警示模块用于播放警示语音；

灯光警示模块用于闪光警示；

第一电源模块通过第一电量管理模块与检测预警平台的其他各个模块连接，用于提供工作电源。

具体地，

控制报警平台包括主控板、第二无线收发模块、触控操作模块、图像显示模块、网络通讯模块、声音警示模块、第二电源模块、第二电量管理模块；

主控板分别连接第二无线收发模块、触控操作模块、图像显示模块、网络通讯模块、声音警示模块、第二电量管理模块；

第二无线收发模块用于与检测预警平台进行通信；

控制报警平台通过第二无线收发模块监控检测预警平台的工作状态，接收预警、报警信号，并通过主控板控制声音警示模块发出报警声响；控制报警平台还用于对检测预警平台进行遥控设置和控制；

触控操作模块包括触控屏，用于显示检测预警平台发送的除图像外的各种数据，并用于接收外部输入的控制指令；

图像显示模块用于显示检测预警平台采集的图像信息；

第二电源模块通过第二电量管理模块与控制报警平台的其他各个模块连接，用于提供工作电源；

网络通讯模块与后台控制器连接，将检测预警平台发送给控制报警平台的信息转发给后台控制器。

进一步地，高速公路交通事故现场预警机器人通过第二无线收发模块与交通安全防护智能预警装置无线连接，并用于发送报警信号。

具体地，检测预警平台上，