[发明专利]一种乳化震源药柱生产线

说明书

一种乳化震源药柱生产线,它包括炸药乳化工段、基质敏化工段(9)、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐(1)、油相储罐(2)、水相输送泵(3)、油相输送泵(4)、预乳罐(5)、基质螺杆泵(6)、静态混合器(7)和钢带冷却机(8)，装药工段包括倍速链输送机(170)、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构(192)、乳化炸药震源药柱装药机(193)和震源药柱输送拨分机构(194)，本发明提供了一种乳化震源药柱生产线，乳化基药冷却速度快，并自动往乳化炸药震源药柱壳体内装填乳化炸药基质，自动化程度高，安全可靠，装药效率高，具有很好的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及乳化炸药震源药柱生产设备技术领域，具体涉及一种乳化震源药柱生产线。

背景技术

目前，在民爆行业中，生产的乳化炸药震源药柱一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构。由于混合乳化中对温度的要求较高，现有的生产工艺中由于布局不合理造成工作效率不高，乳化后冷却不够充分影响敏化质量，在敏化输送的过程中，为了防止炸药发生传、殉爆，需要把输送机上的炸药进行隔开一定的距离，同时炸药在落入到输送机上的瞬间会产生溅射，容易造成浪费，同时会对设备造成腐蚀。装药时如果使用手工装填乳化炸药震源药柱，虽可以保证乳化炸药的物理结构不被破坏，但是效率低下，特别是存在极大的安全隐患。现在工业生产的环境下，一般采用装药机来批量装填乳化炸药震源药柱，而为了配套装药机的装药，需要设计一种乳化震源药柱生产线。

发明内容

本实用新型的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种乳化震源药柱生产线。

本实用新型包括炸药乳化工段、基质敏化工段、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐、油相储罐、水相输送泵、油相输送泵、预乳罐、基质螺杆泵、静态混合器和钢带冷却机，水相储罐和油相储罐的出料口分别通过对应的水相输送泵和油相输送泵与预乳罐的进料口相通，所述水相储罐和水相输送泵之间以及油相储罐和油相输送泵之间分别设有过滤器；预乳罐的出料口通过基质螺杆泵与静态混合器的进料口相通；钢带冷却机包括钢带输送机、基质摊平装置、冷却装置和刮料装置，基质摊平装置包括匀药辊、第一支撑架、一对调节螺杆和匀药辊驱动电机，第一支撑架固定安装在钢带输送机的机架上，并位于钢带输送机的进料端上方，所述第一支撑架两端分别开有滑槽，所述匀药辊两端分别活动设有滑块，滑块位于滑槽内，所述第一支撑架两端顶部分别开有螺纹孔，一对调节螺杆分别与第一支撑架螺纹配合，且调节螺杆的一端与对应的滑块活动连接，匀药辊驱动电机固定安装在钢带输送机的机架上，并驱动匀药辊转动；冷却装置包括一组风机和冷却水箱，一组风机和冷却水箱分别通过第一支架安装在钢带输送机的机架上，且一组风机和冷却水箱分别位于钢带输送机钢带的上下两侧；刮料装置包括刮板安装架、一对可调节拉杆、刮板和一组刮板调节螺栓，刮板安装架顶部开有一组螺纹孔，刮板安装架的两端分别活动安装在钢带输送机的机架上，并位于钢带输送机的出料端上方，一对可调节拉杆的两端分别与刮板安装架和钢带输送机的机架活动连接，刮板的两侧分别与刮板安装架铰接，一组刮板调节螺栓分别与刮板安装架的一组螺纹孔螺纹配合，并压住刮板的一端，钢带输送机的进料端位于静态混合器的出料口下方；基质敏化工段包括敏化机主体、防溅射罩和乳化基质皮带输送机，敏化机主体内设有螺旋输送叶片，所述螺旋输送叶片的出料端上设有套筒，且在套筒的筒壁上开有出料口，防溅射罩的进料口与敏化机主体的出料口相通，乳化基质皮带输送机的进料端位于防溅射罩出料口下方，敏化机主体的进料口位于钢带输送机的出料端下方；装药工段包括第三倍速链输送机、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构、乳化炸药震源药柱装药机和震源药柱输送拨分机构，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置和震源药柱壳体旋转放料装置，所述震源药柱壳体下壳装置包括架体、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块，所述架体固定安装在第三倍速链输送机的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱、下壳电动滑台和一组第一隔板，所述下壳电动滑台设有一对滑块，下壳电动滑台的轨道固定安装在架体上，所述震源药柱壳体料箱的一侧连接安装在下壳电动滑台的一对滑块上，所述一组第一隔板分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱的内部，所述推壳组件包括气缸安装板和一组推壳气缸，所述气缸安装板上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板固定安装在震源药柱壳体料箱上，所述一组推壳气缸分别固定安装在气缸安装板上，且一组推壳气缸的活塞杆分别穿过气缸安装板的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带和收壳料箱，所述收壳料箱输送带安装在架体上，所述收壳料箱上设有一组壳体收集孔，收壳料箱的底部放置在收壳料箱输送带的输送带面上,所述垫块固定安装在架体上，并位于气缸安装板的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置包括一对侧架、旋转电机减速机和收壳放壳组件，所述一对侧架分别固定安装在架体上，并位于第三倍速链输送机的上方，所述旋转电机减速机的壳体固定安装在其中一个侧架上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴、一对固定环、中心筒、一组壳体收放筒和电动收放组件，所述中心筒上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环分别固定安装在中心筒的两端，所述一组壳体收放筒的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒分别旋转阵列式固定在一对固定环的四周，所述一对连接轴分别固定在一组壳体收放筒的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架上，且其中一个连接轴通过联轴器与旋转电机减速机的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱、一组挡块、一组挡块复位弹簧和收放控制柱提升气缸，所述收放控制柱位于中心筒内，一组挡块分别穿过一组壳体收放筒的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧的一端分别与一组壳体收放筒的外壁连接，另一端分别与一组挡块连接，所述收放控制柱提升气缸安装在固定环上，且收放控制柱提升气缸的活塞杆与收放控制柱的顶端连接；所述壳体输送机构包括输送机构机架、第一倍速链输送机、第二倍速链输送机、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板，所述输送机构机架呈L型，输送机构机架的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架与第三倍速链输送机的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机和第二倍速链输送机分别安装在输送机构机架的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板、一对横向搭板、一对纵向搭板、一组壳体放置筒和一组壳体卡圈，所述平台板上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板和一对纵向搭板分别固定在平台板的底面四个边上，且一对横向搭板和一对纵向搭板分别搭在第一倍速链输送机和第二倍速链输送机的输送链条上，所述一组壳体放置筒分别固定安装在平台板的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈分别固定安装在一组壳体放置筒的内部，所述转向装置包括第二支架、转向助推气缸和推板，所述第二支架固定安装在输送机构机架上，所述转向助推气缸的缸体固定安装在第二支架上，所述推板安装在转向助推气缸的活塞杆上，所述推板连接板固定安装在平台板的上表面；所述乳化炸药震源药柱装药机包括装药机机架、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括第二支撑架、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架刚性连接在第三倍速链输送机的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨、抬升气缸、抬升连接板和一组壳体抬升杆，所述第二支撑架固定安装在装药机机架上，所述一对直线导轨的轨道分别固定安装在第二支撑架上，所述抬升气缸的缸体固定安装在第二支撑架上，所述抬升连接板的两端分别连接安装在一对直线导轨的滑块上，所述一组壳体抬升杆的底部分别固定安装在抬升连接板的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药箱体、灌装泵、灌装集成块、一组计量阀、一组灌装杆、节流阀和一组橡胶头，所述乳化炸药箱体的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药箱体固定安装在第二支撑架的顶部，所述灌装泵安装在乳化炸药箱体内的底部，且灌装泵的出料管与乳化炸药箱体底部的出料口连通，所述灌装集成块设有入口和一组灌装口，灌装集成块固定安装在乳化炸药箱体的底部，灌装集成块的入口与乳化炸药箱体的出料口连通，所述一组灌装杆分别为中空杆，一组灌装杆的顶部分别通过一组计量阀与灌装集成块的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机、一对防护装置滑块和壳体防护基板，所述电动提升机固定安装在装药机机架上，所述一对防护装置滑块分别活动装配在一对直线导轨的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板设有一组壳体通过孔-，壳体防护基板的两侧分别连接在一对防护装置滑块上，并与电动提升机的提升杆相连接，所述节流阀与抬升气缸相通，所述一组橡胶头分别固定安装在一组壳体抬升杆的顶部，乳化基质皮带输送机的出料端位于乳化炸药箱体的进料口上方；所述震源药柱输送拨分机构包括龙门机架、移动抓手装置和拨分箱体，所述移动抓手装置包括电动滑台、搭接板、电动伸缩杆、气动爪基板和一组气动爪，所述龙门机架固定安装在第三倍速链输送机的上方，并位于装药机机架的后方，所述电动滑台的轨道固定安装在龙门机架的顶面上，所述搭接板与电动滑台的一对滑块连接，所述电动伸缩杆的顶部与搭接板刚性连接，所述气动爪基板的顶面与电动伸缩杆的底部刚性连接，所述一组气动爪的壳体分别固定安装在气动爪基板的底面上，一组气动爪呈环形分布在气动爪基板的底面上，所述拨分箱体固定安装在龙门机架上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体的顶面设有一组震源药柱入口，底部设有一组震源药柱出口，所述一组震源药柱入口分别通过一组弧形通道与一组震源药柱出口连通，一组震源药柱出口处下方位于带有间隔板的皮带输送机一端下方，乳化震源药柱后处理工段包括行走机构机架、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机，夹取装置包括行走机构、气爪安装座和一组气爪，行走机构安装在行走机构机架上，行走机构通过气爪安装座带动一组气爪沿行走机构的行程移动，带有间隔板的皮带输送机的另一端位于行走机构下方，硅油涂刷装置包括辊轮盒、角钢、一对毛刷辊轮、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒顶部开有进油口，辊轮盒内底部设有回油槽，辊轮盒安装在行走机构机架上，并位于夹取装置的行走机构下方，一对毛刷辊轮的两端分别通过轴承安装在辊轮盒内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮同步转动，角钢安装在辊轮盒顶部的进油口处，且角钢两端端部位于一对毛刷辊轮上方，硅油箱安装在行走机构机架上，并位于辊轮盒上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体、一组第一推杆、第一气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块，雷管座箱体上开有一组推杆避让孔，一组第一推杆位于雷管座箱体上的一组推杆避让孔内，第一气缸安装在雷管座箱体内，且第一气缸的动力输出轴通过连接架与一组第一推杆的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块安装在一组第一推杆的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体、一组可转动轴、一组用于带动壳体转动的转头和电机，壳体箱体上开有一组孔，一组可转动轴位于壳体箱体上的一组孔内，电机安装在壳体箱体内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头的另一侧安装在一组可转动轴的另一端，连接套理套装置包括连接套存放仓、提升输送机、理套仓、分套板、电动转盘、倒向板、出套导向板和推料气缸，所述提升输送机上设有一组第二隔板-，提升输送机的机架固定安装在连接套存放仓内，所述理套仓的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓的一侧固定安装在连接套存放仓的侧边，且理套仓的顶部敞口位于提升输送机出料端的下方，所述电动转盘的机壳固定安装在理套仓内，所述分套板为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板安装在电动转盘的转盘上，所述倒向板固定安装在理套仓内，并与分套板的外边之间构成连接套通道，且连接套通道与理套仓底部的出套口相通，所述出套导向板设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板的一端与理套仓底部的出套口相通，所述推料气缸的缸体固定安装在出套导向板的另一端，且推料气缸的活塞杆穿过出套导向板的活塞杆通过孔，理套装置包括机架、壳体暂存箱、顶部和底部均为敞口的物料箱体、下料箱和槽钢，壳体暂存箱内通过一组间隔落料板将壳体暂存箱内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱上设置有一对滑台，壳体暂存箱安装在机架上，出套导向板的出口处位于物料箱体顶部敞口处上方，物料箱体底部敞口处通过一组圆柱形档杆将物料箱体底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体的两侧设置有滑台，物料箱体安装在壳体暂存箱上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆位于一组间隔落料板上方，第五气缸安装在机架上，第五气缸带动物料箱体在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆和一组间隔落料板之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱内通过一组A圆柱形档杆将下料箱内分隔为多个下料区域，下料箱位于物料箱体的底部，且下料箱的两侧通过连接件与物料箱体两侧滑台的滑块连接，下料箱气缸安装在机架上，并与下料箱传动相连，槽钢内通过一组槽钢间隔落料板将槽钢内分隔为多个储存区域，槽钢两端安装在下料箱两端，当下料箱气缸带动下料箱在物料箱体两侧滑台上做往复运动可以使一组槽钢间隔落料板和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢内储存区域之间的通道，连接套转动装置包括连接套转动箱体、支撑平台、第三气缸、一组转轴和电机-，连接套转动箱体内两侧设置有滑台-，支撑平台的两侧安装在连接套转动箱体内两侧的滑台-上，第三气缸安装在连接套转动箱体内，且第三气缸的动力输出轴与支撑平台传动相连，一组转轴通过轴承和轴承座安装在支撑平台上，一组转轴的一端之间通过同步带相连，电机-安装在连接套转动箱体上，且电机-的动力输出轴通过传动链条与一组转轴其中一个转轴传动相连，一组转轴的另一端设置有锥形转头，壳体限位装置包括箱体、一组第二推杆和第四气缸，箱体上设置有一组推杆避让孔，一组第二推杆位于一组推杆避让孔内，第四气缸安装在箱体内，且第四气缸的动力输出轴通过连接架与一组第二推杆的一端传动相连，一组第二推杆的另一端设置有带半球形凹槽的限位头，隔板输送机的一端位于夹取装置的行走机构下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送机两侧，壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机两侧，理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机之间，且连接套转动装置的锥形转头与理套装置槽钢内的储存区域位置对应，雷管座固定装置位于理套装置与硅油涂刷装置之间；