[发明专利]一种工业总线IO模块

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种工业总线IO模块。

背景技术

随着科技的进步，工业自动化的程度越来越高，越来越多的人力从繁杂的重复性劳动中解放出来，越来越多的机器和控制系统被应用到生产作业中，并且，由机器和控制系统加工制作出来的产品的规格更加统一，产品的质量更有保障。

在实际操作过程中，生产作业环境多是由一个中央控制器来操控整个生产线上的装置和设备，这样便于整个生产线进行统一作业。举个例子，将工业生产线上的多个传感器(例如，位置传感器)和多个执行机构(例如，刺绣生产线上的刺绣器)都接到中央控制器上，上述各个部件的具体连接方式需要根据生产作业环境的空间大小、部件的具体安装位置以及用户的需求等多种因素的影响来进行导线的布置。在这种情况下，生产作业环境现场的线路会较多，特别是执行机构的体积较大、数量较多时，中央控制器与执行机构之间的连接非常复杂，既要考虑到信号传输的稳定性，又要考虑到执行机构的正常作业，而接线问题所造成的生产成本过高、干扰过大等问题，严重时甚至会影响控制信号的正常传输。

为了降低上述情况带来的影响，有些厂家在生产作业环境中(例如，中间位置处)安装了接线板、转接头等，虽然在一定程度上对接线进行了整理，但是，仍无法解决成本高、干扰大等的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了一种工业总线IO模块，通过设置集成有IO输入输出线路板和总线通讯线路板的模块，简化了生产作业环境中的接线问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种工业总线IO模块，包括：底座、总线通讯线路板、IO输入输出线路板和上盖；

底座上设有用于卡位到固定导轨上的卡位机构；

总线通讯线路板固定在底座内，IO输入输出线路板设置在总线通讯线路板的上部，总线通讯线路板和IO输入输出线路板平行设置，且，IO输入输出线路板相对于总线通讯线路板缩进；

上盖固定到底座上，构成一个容纳腔，总线通讯线路板和IO输入输出线路板固定在容纳腔内。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，总线通讯线路板固定在底座上，IO输入输出线路板固定在总线通讯线路板远离底座的一侧。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，工业总线IO模块还包括信号连接器；

总线通讯线路板和IO输入输出线路板之间通过信号连接器连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，总线通讯线路板包括通讯电路和总线通讯接口，通讯电路和总线通讯接口，均用于与工业分布式总线控制系统的主控器通讯，且，与IO输入输出线路板通过信号连接器相连，以读取状态输入信号和发送执行输出信号。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，IO输入输出线路板包括输入输出IO连接器和电子元件，组成输入状态采集电路和执行输出电路，同时与总线通讯线路板通过信号连接器相连，供总线通讯线路板读取状态输入信号和发送执行输出信号。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，总线通讯接口为以太网网口、CAN总线接口、RS-485、RS-232总线接口中的一种。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，状态输入信号为传感器、指令按钮、开关信号，类型为模拟量信号或者开关量信号中的一种；

执行输出信号为电磁阀、接触器、给定信号中的一种，且，执行输出信号的类型为模拟量信号或者开关量信号。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，IO输入输出线路板还包括LED指示灯、指示工业总线IO模块、电源状态单元、通讯状态单元以及输入输出IO状态单元。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，工业总线IO模块还包括：数据采集模块，数据采集模块与计算机设备通讯相连；

以及楼宇控制模块，楼宇控制模块与楼宇主控制器通讯相连。