[发明专利]一种斗杆伸缩机构

权利要求书

1.一种斗杆伸缩机构，包括斗杆（1）和与斗杆（1）相匹配的斗杆座（2），其特征在于，所述斗杆座（2）为U型结构，且斗杆座（2）的U型口朝向斗杆（1）设置，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上设有固定杆（11），所述固定杆（11）的下侧壁上滑动连接有滑动块（12），所述滑动块（12）的下侧壁上固定有齿条杆（13），所述齿条杆（13）远离滑动块（12）的一侧侧壁上等距离设有若干第二固定齿（14），所述齿条杆（13）远离滑动块（12）的一侧下方设有第一连接支撑杆（3），所述第一连接支撑杆（3）靠近齿条杆（13）的一侧设有与第二固定齿（14）相匹配的第一固定齿（5），所述第一连接支撑杆（3）远离斗杆座（2）的一端与斗杆（1）连接，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上还设有第一转动轴（19），且第一转动轴（19）和固定杆（11）位于斗杆座（2）U型口的同一侧内侧壁上，所述第一转动轴（19）上套设有齿轮（18），且齿轮（18）与齿条杆（13）上的第二固定齿（14）相啮合，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上还设有第二转动轴，所述第二转动轴上套设有第一斜齿轮（20），所述斗杆座（2）远离斗杆（1）的一侧侧壁上设有支撑板（17），所述支撑板（17）的上侧设有保护外壳（15），所述保护外壳（15）的内部设有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出轴通过联轴器连接有转动杆（22），所述转动杆（22）的一端贯穿保护外壳（15）和斗杆座（2）的侧壁并延伸至斗杆座（2）的U型口内，位于斗杆座（2）U型口内的所述转动杆（22）的一端固定有第二斜齿轮（21），且第一斜齿轮（20）与第二斜齿轮（21）相啮合，所述第二转动轴和第一转动轴（19）之间连接有转动带（23），所述斗杆座（2）U型口的另一侧内侧壁上固定有U型固定板（6），所述U型固定板（6）的内部插设有第二连接支撑杆（7），所述斗杆座（2）的外侧壁上设有固定支杆（8），所述固定支杆（8）的中部设有与第二连接支撑杆（7）位置对应的限位轮（9），所述第二连接支撑杆（7）靠近限位轮（9）的一侧开设有滑动槽（10），所述限位轮（9）靠近第二连接支撑杆（7）的一侧设有滑动块，且滑动块贯穿斗杆座（2）的侧壁并延伸至滑动槽（10）中。

2.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述第一连接支撑杆（3）远离斗杆座（2）的一端通过第一固定螺钉（4）与斗杆（1）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述第二转动轴和第一转动轴（19）上均开设有环形的转动槽，每个所述转动槽的内部均等距离设有多个固定凸块，所述转动带（23）上开设有多个与固定凸块相匹配的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述第二连接支撑杆（7）的一端通过第二固定螺钉与斗杆（1）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述固定杆（11）的下侧壁上设有与滑动块（12）相匹配的滑动槽，且滑动块（12）与滑动槽均为T型结构。

6.根据权利要求1所述的一种斗杆伸缩机构，其特征在于，所述驱动电机（16）采用伺服电机，且驱动电机（16）通过导线与外置的电源开关电连接。