[发明专利]一种配重自动移动挖掘机

权利要求书

1.一种配重自动移动挖掘机，包括挖掘装置、驾驶室、排气管、配重箱盖、挖掘机箱体、行走回转装置、发动机箱盖、倾斜度检测装置和配重移动装置，其特征在于：所述挖掘装置与挖掘机箱体固定连接，所述挖掘机箱体上安装有驾驶室，所述挖掘机箱体左部分上端与发动机箱盖固定连接，所述挖掘机箱体右部分上端与配重箱盖固定连接，所述配重箱盖上安装有排气管，所述挖掘机箱体下端面与行走回转装置固定连接，所述挖掘机箱体上端面与配重移动装置固定连接，所述挖掘机箱体上端面安装有倾斜度检测装置；

所述挖掘装置包括铲斗、连接臂、摇杆、第三从动液压缸、第三主动液压缸、从动臂、第二从动液压缸、第二主动液压缸、主动臂、第一从动液压缸、第一主动液压缸和挖掘装置连接座，所述铲斗一端吊环与连接臂铰链接，所述连接臂另一端吊环与摇杆铰链接，所述摇杆另一端与从动臂铰链接，所述铲斗另一端吊环与从动臂铰链接，所述第三从动液压缸与连接臂铰链接，所述第三主动液压缸与从动臂铰链接，所述从动臂与主动臂铰链接，所述第二从动液压缸与从动臂铰链接，所述第二主动液压缸与主动臂铰链接，所述主动臂与挖掘装置连接座铰链接，所述第一从动液压缸与主动臂铰链接，所述第一主动液压缸与挖掘装置连接座铰链接；

所述行走回转装置包括行走架、履带、固定外圈、内圈和回转驱动装置，所述行走架上安装有履带，所述行走架上端安装有固定外圈，所述固定外圈与内圈固定连接，所述内圈与回转驱动装置相啮合；

所述倾斜度检测装置包括电阻板、导体弹簧、导电滑块和绝缘挡板，所述电阻板一端安装有绝缘挡板，所述电阻板与导电滑块滑动连接，所述导电滑块两端安装有导体弹簧，所述导体弹簧与绝缘挡板固定连接；

所述配重移动装置包括液压缸底座、第四从动液压缸、第四主动液压缸、导轨、配重托板和配重块，所述液压缸底座与第四主动液压缸铰链接，所述第四从动液压缸与配重托板铰链接，所述配重托板下端面与导轨滑动连接，所述配重托板上端面安装有可拆卸配重块。