[发明专利]一种机器人手术用调节装置

说明书

本发明公开了一种机器人手术用调节装置，包括底板，所述移动轮的上侧设有固定箱，所述第一驱动电机的驱动轴通过联轴器连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端贯穿固定箱的侧壁并向其内部延伸，位于固定箱内的所述第一转动杆的一端固定有齿轮，所述固定箱的内部固定有一个横置的螺纹杆，所述螺纹杆的表面开设有与齿轮位置对应且相匹配的齿轮槽，所述螺纹杆上还设有两个对称的限位板，且限位板位于螺纹杆远离齿轮的一侧，位于两个限位板之间的所述螺纹杆上螺纹连接有两个平行设置的螺纹块。本发明操作方便，可以对机器人进行方便的移动到合适的位置，避免了人工搬运和调节的麻烦性，提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及机器人手术技术领域，尤其涉及一种机器人手术用调节装置。

背景技术

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性(切开)，或使完整性受到破坏的组织复原(缝合)的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。因之手术也有更广泛的含义，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而为了提高手术的效率性，可以将机器人与手术相结合，因此为了方便机器人进行手术，就需要为期提供一个便于移动的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种机器人手术用调节装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人手术用调节装置，包括底板，所述移动轮的上侧设有固定箱，所述第一驱动电机的驱动轴通过联轴器连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端贯穿固定箱的侧壁并向其内部延伸，位于固定箱内的所述第一转动杆的一端固定有齿轮，所述固定箱的内部固定有一个横置的螺纹杆，所述螺纹杆的表面开设有与齿轮位置对应且相匹配的齿轮槽，所述螺纹杆上还设有两个对称的限位板，且限位板位于螺纹杆远离齿轮的一侧，位于两个限位板之间的所述螺纹杆上螺纹连接有两个平行设置的螺纹块，所述固定箱的内部还设有一个与螺纹杆平行的限位杆，且限位杆贯穿两个螺纹块并与固定箱的侧壁固定连接，两个所述螺纹块上均通过转动轴分别连接有第一旋杆和第二旋杆，所述第一旋杆和第二旋杆交叉设置，且第一旋杆和第二旋杆的连接处也通过转动轴连接，所述第一旋杆和第二旋杆远离螺纹块的一端共同连接有移动板，所述移动板的上侧固定有支撑杆，且支撑杆贯穿固定箱的上侧壁并向外延伸，位于固定箱外的所述支撑杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内装设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过联轴器连接有第二转动杆，所述第二转动杆上固定有转动臂，所述转动臂远离第二转动杆的一端设有插槽，所述插槽的内部设有移动臂，所述转动臂的上表面设有驱动轴朝向第二转动杆设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴通过联轴器连接有固定杆，所述固定杆远离第三驱动电机的一端通过第一固定转杆连接有拨动杆，所述拨动杆远离第一固定转杆的一端通过第二固定转杆与移动臂的侧壁连接，所述转动臂的侧壁上设有与拨动杆相匹配的限位转杆，所述支撑杆的一侧侧壁上固定有控制器。

优选的，所述第二转动杆远离第二驱动电机的一端设有限位套，且转动臂位于限位套和联轴器之间。

优选的，所述插槽的上侧壁开设有与转动臂外壁连通的条形开口，且条形开口的宽度略大于拨动杆的宽度。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用转动电机，所述第三驱动电机采用直驱电机，且第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的输入端均与控制器的输出端电性连接。