[发明专利]全自动单压单穿塑壳套管机的护套轮转机构

说明书

全自动单压单穿塑壳套管机的护套轮转机构，包括机架，机架上设有可旋转的转架，转架上设有设有周向均匀分布的第一套杆、第二套杆、第三套杆；第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端与转架通过往复运动机构连接，其余部分则悬空；第一套杆、第二套杆、第三套杆的前端设有套圈；转架上方的机架上设有可纵向滑动的推套滑块，推套滑块上设有可正对第一套杆、第二套杆、第三套杆的推套机械手。本发明提供了一种全自动单压单穿塑壳套管机的护套轮转机构，可将护套套于其上，并在转动后不断的提供护套，可实现将护套自动套装到塑壳线缆的线缆上，效率高、可大大节约人工。

技术领域

本发明涉及一种全自动单压单穿塑壳套管机的护套轮转机构。

背景技术

电机等机电设备的电连接件中，最常见的是塑壳线缆，即各带有接线端子的线缆连接在一个塑壳上，线缆的一端穿入塑壳，因此称为单压单穿塑壳线缆。塑壳线缆需要在线缆上套上护套。在现有技术中，护套的套接工作是由人工来完成的，效率较低。目前还没有一种专门用于塑壳线缆的装配的装置。

发明内容

鉴于目前还没有一种专门用于塑壳线缆的装配的装置，本发明提供一种全自动单压单穿塑壳套管机的护套轮转机构。

本发明解决其技术问题的技术方案是：全自动单压单穿塑壳套管机的护套轮转机构，其是全自动单压单穿塑壳套管机的一部分，全自动单压单穿塑壳套管机包括机架，所述的机架具有捋线工位和位于所述捋线工位纵向正后方的护套工位，本发明的护套轮转机构就位于护套工位。

所述的捋线工位上设有纵向设置的横梁，所述的横梁上设有可沿该横梁纵向移动的纵移架，所述的纵移架与用于驱动其纵移的纵移架驱动机构连接；

所述的纵移架上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块与用于驱动其纵移的第一滑块驱动机构连接，所述的第二滑块与用于驱动其纵移的第二滑块驱动机构连接；

所述的第一滑块上设有夹塑壳机械手，所述的第二滑块上设有捋线机械手和位于所述捋线机械手后方的夹线机械手，所述纵移架的末端设有可升降的上箍紧块和可升降的下箍紧块，所述的上箍紧块及下箍紧块与用于驱动两者升降的箍紧块升降驱动机构连接，所述的上箍紧块和下箍紧块对合后形成一个箍紧腔；

所述的护套工位的机架上设有可旋转的转架，所述的转架上设有周向均匀分布的第一套杆、第二套杆、第三套杆，所述的转架旋转后所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆均可对准所述的箍紧腔；所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端与所述的转架通过往复运动机构连接，其余部分则悬空；所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的前端设有套圈；

所述转架上方的机架上设有可纵向滑动的推套滑块，所述的推套滑块上设有可正对所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的推套机械手。

进一步，所述的转架包括前端面板和后端面板，所述的前端面板和后端面板之间通过连接杆连接；

所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端固定在所述的后端面板上，所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆向前延伸并超越所述的前端面板。

进一步，所述前端面板的前侧表面上还固定有护套夹紧机械手，所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆对准所述的箍紧腔时(即装配护套)所述的护套夹紧机械手位于所述第一套杆的下方或第二套杆的下方或第三套杆的下方。

进一步，所述的后端面板上设有第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一套杆与所述的第一气缸连接，所述的第二套杆与所述的第二气缸连接，所述的第三套杆与所述的第三气缸连接。

进一步，所述的套圈为弹性套圈，该弹性套圈由若干片瓣片组成，从而形成一个面向所述捋线工位的喇叭口。

进一步，所述的第二滑块上还设有扶线机械手。