[发明专利]一种LED电路主板元器件的插件机构

权利要求书

1.一种LED电路主板元器件的插件机构，其特征在于，包括：

物料插接台，所述物料插接台包括夹具定位机构和升降机构，插接板放置在所述升降机构上，所述夹具定位机构能够固定并定位插接板；所述升降机构的一侧还设有用于校正升降精度的第二校正机构；

物料抓取机构，所述物料抓取机构包括移动横梁、横向移动系统、纵向移动系统和竖直移动系统，所述横向移动系统设置在所述移动横梁的上方，所述纵向移动系统设置在所述移动横梁的一侧，所述竖直移动系统设置在所述纵向移动系统的一侧；所述竖直移动系统连接有回转装置，该回转装置下方设有锡焊快换回转接头和若干夹爪驱动机构；所述竖直移动系统的一侧还设有用于校正抓取精度的第一校正机构；

供料系统，所述供料系统设在所述物料抓取机构的一侧，且该供料系统包括直震机构和料道输送机构，所述料道输送机构安装在所述直震机构上方；并所述料道输送机构中间还设有用于为所述第二校正机构提供光的环形光源；

接驳台，所述接驳台设有两个，分别设在所述物料插接台的进料端和出料端，用于输入插接板和输出插接板；

所述夹具定位机构包括工作台、侧挡板、上挡板和限位支架，所述工作台安装在升降机构上方，用于支撑插接板；所述侧挡板设有两个，分别安装在安装架的两侧，其中一个挡板为活动挡板，另一个挡板为固定挡板，且所述固定挡板通过固定板固定在所述安装架的一侧；所述安装架的两侧均设有滑轨，所述活动挡板通过移动板与所述滑轨滑动连接；且两侧的移动板均有第二丝杠穿过，并其中一侧的移动板还设有第一丝杠，该第一丝杠与直驱电机连接，所述直驱电机下方设有助力电机，该助力电机通过带传动与第二丝杠连接；所述直驱电机和所述助力电机分别能够驱动第一丝杠和第二丝杠使所述移动板沿着所述滑轨移动；所述工作台的一角还设有用于限制插接板进板位置的限位支架；

所述升降机构包括升降气缸、驱动轴和从动轴，所述驱动轴和所述从动轴的两端均设有轮臂，该轮臂为凸轮形结构；且其中所述驱动轴与从动轴一侧对应的两个轮臂之间通过连杆连接，所述升降气缸驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过连杆带动从动轴转动；每个所述轮臂上均设有支撑块，能够支撑所述插接板；所述升降机构的两侧还设有安装座用于安装工作台；

所述第二校正机构包括相机支架和第二摄像机，所述相机支架固定连接在所述安装架的一侧，所述第二摄像机安装在相机支架上，并所述第二摄像机摄像位置与升降机构位置对应。

2.根据权利要求1所述一种LED电路主板元器件的插件机构，其特征在于：所述横向移动系统包括横向移动滑块、横向导轨、横向丝杠和横向移动丝杠螺母，所述横向导轨设置有两根并分布在顶板的下方两侧，且所述横向丝杠设置在两根横向导轨之间，所述横向丝杠的端部与横向驱动电机连接；所述横向移动滑块设有四个，且四个所述横向移动滑块均与横向导轨滑动连接，所述丝杠螺母与所述横向丝杠螺纹配合，所述移动横梁通过横向移动滑块沿着所述横向导轨横向滑动；

所述纵向移动系统包括纵向丝杠、纵向导轨、纵向移动滑块和纵向移动螺母，所述纵向丝杠设有两根且分布在纵向移动台的上下两侧，且所述纵向导轨上设有纵向移动滑块，所述纵向丝杠上设有纵向移动螺母；所述纵向移动台安装在所述纵向移动滑块上，且通过所述纵向移动滑块沿着所述纵向导轨方向滑动；所述纵向丝杠的端部并列平行设有纵向驱动电机，并所述纵向驱动电机通过带传动与纵向丝杠连接；

所述竖直移动系统包括竖直移动架、竖直丝杠、竖直导轨和竖直移动滑块，所述纵向移动台的正端面设有凹腔，且所述竖直移动架连接所述竖直移动滑块并嵌入所述凹腔内；所述竖直导轨设置在所述凹腔的两侧，所述竖直移动滑块的两侧设有竖直滑槽，所述竖直滑槽与所述竖直导轨滑动连接；所述竖直丝杠设在两根所述竖直导轨之间，所述竖直移动架的一侧设有竖直驱动电机，并所述竖直驱动电机与所述竖直丝杠平行，所述竖直驱动电机与所述竖直丝杠通过带传动连接；

所述回转装置安装在所述竖直移动架上，所述回转装置包括回转驱动电机、回转盘和回转轴，所述回转驱动电机通过两个圆柱齿轮啮合驱动所述回转轴，所述回转盘与所述回转轴键连接，所述回转盘的下部连接有多个夹爪驱动机构。