[发明专利]用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法

权利要求书

1.一种设置在主体车辆中用于控制所述主体车辆的行驶速度的协作自适应巡航控制(CACC)系统，包括：

通信单元，被配置为使用车辆到车辆(V2V)通信从相邻车辆接收包括位置和行驶信息的车辆信息；

信息收集单元，被配置为使用设置在所述主体车辆上的传感器收集前方车辆的行驶信息和所述主体车辆的车辆信息；以及

控制单元，被配置为基于由所述通信单元获取的所述相邻车辆的车辆信息以及由所述信息收集单元收集的所述前方车辆的行驶信息来选择所述主体车辆要跟随的目标车辆，如果未选择所述主体车辆要跟随的目标车辆，则基于所述主体车辆的目标速度来控制所述主体车辆的行驶速度，如果选择了所述主体车辆要跟随的目标车辆，则基于所述目标车辆的速度信息、所述主体车辆的速度信息、以及目标时间间隔来控制所述主体车辆的行驶速度，

其中，通过以下各项选择所述主体车辆要跟随的目标车辆：

选择在与所述主体车辆相同车道中行驶的车辆作为第一组潜在感兴趣车辆，

在所述第一组潜在感兴趣车辆中选择存在于预定距离的车辆作为第二组潜在感兴趣车辆，其中，通过车辆到车辆(V2V)通信以及设置在所述主体车辆上的传感器这两者测量距离，

在所述第二组潜在感兴趣车辆中选择通过车辆到车辆(V2V)通信接收的速度信息与所述传感器测量的速度之间的差值在预定值内的车辆作为第三组潜在感兴趣车辆，以及

在所述第三组潜在感兴趣车辆中选择一个车辆作为所述主体车辆要跟随的目标车辆。

2.根据权利要求1所述的协作自适应巡航控制(CACC)系统，进一步包括：被配置为控制节气门和制动器的驱动单元，

其中，所述控制单元控制所述驱动单元以控制所述主体车辆的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的协作自适应巡航控制(CACC)系统，进一步包括：驾驶员车辆界面(DVI)单元，被配置为接收从驾驶员输入的所述目标速度和/或所述目标时间间隔，并且向所述驾驶员通知所述协作自适应巡航控制(CACC)系统的状态信息。

4.根据权利要求1所述的协作自适应巡航控制(CACC)系统，其中，所述控制单元包括：

状态管理单元，被配置为管理所述协作自适应巡航控制(CACC)系统的状态；

目标车辆选择单元，被配置为基于从所述通信单元获取的所述相邻车辆的所述车辆信息以及由所述信息收集单元收集的所述前方车辆的所述行驶信息来选择所述主体车辆要跟随的所述目标车辆；

曲线管理单元，被配置为如果不存在由所述目标车辆选择单元选择的所述目标车辆，则所述曲线管理单元基于所述目标车辆的所述目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线，如果存在由所述目标车辆选择单元选择的所述目标车辆，则所述曲线管理单元基于所述目标车辆的所述速度信息、所述主体车辆的所述速度信息、以及所述预期行驶路径来设定目标速度曲线；以及

行驶管理单元，被配置为根据所设定的目标速度曲线来控制所述主体车辆的行驶速度。

5.根据权利要求4所述的协作自适应巡航控制(CACC)系统，其中，所述状态管理单元将所述协作自适应巡航控制(CACC)系统的状态显示为以下各项之一：所述协作自适应巡航控制(CACC)系统不工作的关闭状态；所述协作自适应巡航控制(CACC)系统工作但不控制所述主体车辆的所述行驶速度的待机状态；在感兴趣区域中不存在通过车辆到车辆通信连接的车辆的状态下，所述主体车辆的所述行驶速度仅使用从所述主体车辆获取的信息来控制的自适应巡航控制激活状态；以及在所述感兴趣区域中存在通过车辆到车辆通信连接的所述相邻车辆并且使用通过所述车辆到车辆通信获取的来自所述相邻车辆的信息以及从所述主体车辆获取的信息来控制所述主体车辆的所述行驶速度的协作激活状态。

6.根据权利要求4所述的协作自适应巡航控制(CACC)系统，其中，如果当所述主体车辆的所述行驶速度根据所设定的目标速度曲线控制时存在碰撞的可能性，则所述行驶管理单元请求所述曲线管理单元设定新的目标速度曲线，以及

所述曲线管理单元根据来自所述行驶管理单元的针对设置所述新的目标速度曲线的请求，基于所述目标车辆的速度信息、所述主体车辆的所述速度信息、和预期路径信息来重置所述目标速度曲线。