[发明专利]一种带有视频系统的挖掘机的挖掘装置

权利要求书

1.一种带有视频系统的挖掘机的挖掘装置，包括铲斗，其特征在于：挖掘装置包括铲斗、连接臂、摇杆、第三从动液压缸、第三主动液压缸、从动臂、第二从动液压缸、第二主动液压缸、主动臂、第一从动液压缸、第一主动液压缸和挖掘装置连接座，所述铲斗一端吊环与连接臂铰链接，所述连接臂另一端吊环与摇杆铰链接，所述摇杆另一端与从动臂铰链接，所述铲斗另一端吊环与从动臂铰链接，所述第三从动液压缸与连接臂铰链接，所述第三主动液压缸与从动臂铰链接，所述从动臂与主动臂铰链接，所述第二从动液压缸与从动臂铰链接，所述第二主动液压缸与主动臂铰链接，所述主动臂与挖掘装置连接座铰链接，所述第一从动液压缸与主动臂铰链接，所述第一主动液压缸与挖掘装置连接座铰链接；主动臂侧边安装有可转动的视频采集装置，所述视频采集装置，包括安装有步进电机和升降角度电机的转动底座，所述步进电机和升降角度电机通过电缆连接到安装在驾驶室内的控制台，转动底座上固定安装有高清数字摄像头，高清数字摄像头通过连接线连接到安装在驾驶室内的显示装置。

2.根据权利要求1所述的带有视频系统的挖掘机的挖掘装置，其特征在于：所述显示装置可以是各种尺寸的液晶屏，亦可是其他类型的显示器。

3.根据权利要求1所述的带有视频系统的挖掘机的挖掘装置，其特征在于：所述高清数字摄像头亦可通过无线连接方式将信号传输到显示装置。