[发明专利]一种换电式电动汽车及其换电方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种换电式电动汽车及其换电方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车越来越普及，由此造成的能源紧张和环境污染的问题日益严重。目前，能有效缓解能源紧张、环境污染的最有效途径就是大力发展新能源汽车，因此，电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。但是，现有的电池技术还不能保证电动汽车的续驶里程满足使用要求，因此出现了换电式电动汽车。

但是现有技术存在诸多不便，具体表现为：现有的换电式电动汽车在换电时，由换电站的换电机器人或机械臂将电量耗尽的蓄电装置拆下来后，再将充满电的蓄电装置装上，换电过程需要5分钟才能完成，换电时间较长；此外，由于换电站的换电机器人或机械臂的数量有限，因此不能给多台电动汽车同时进行换电，而且如果换电设备出了故障，受到影响的电动汽车较多。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种换电式电动汽车及其换电方法，能够解决现有技术中换电速度慢、换电效率低的问题。

一种换电式电动汽车，包括车厢，所述车厢的底部设有蓄电舱，所述蓄电舱内设有蓄电装置，所述蓄电舱横贯所述车厢，所述蓄电装置的底部两侧设有履带行走机构，所述履带行走机构用于在换电时驱动所述蓄电装置自行驶出或驶入所述蓄电舱；当电量耗尽的蓄电装置从所述蓄电舱行驶到一侧换电站台的同时，充满电的蓄电装置从另一侧换电站台行驶到所述蓄电舱里。

与现有的技术相比，本发明中所述换电式电动汽车的优点在于：由于在所述蓄电装置的底部设有所述履带行走机构，换电时所述蓄电装置可自行驶出或驶入所述蓄电舱，因此对于换电站设备的依赖性低，即使换电设备出现故障，也不影响换电操作。

在上述换电式电动汽车中，所述履带行走机构包括环形履带、主动轮以及多个负重轮，所述环形履带围绕在所述主动轮和所述负重轮的外部。

在上述换电式电动汽车中，每个所述主动轮分别通过一驱动电机连接于所述蓄电装置的底部，每个所述轮边电机与所述蓄电装置电连接，所述蓄电装置提供驱动所述履带所需的动力。

在上述换电式电动汽车中，所述驱动电机为轮边电机或轮内电机，所述环形履带的材质为橡胶。

在上述换电式电动汽车中，所述蓄电舱中还设有激光发射装置，所述激光发射装置用于指示所述蓄电装置锁定的位置，所述蓄电装置上对应设有激光接收装置，所述激光发射装置和所述激光接收装置用于控制所述蓄电装置在所述蓄电舱内精确定位。

在上述换电式电动汽车中，所述蓄电装置中还配有控制器，所述控制器用于根据所述激光接收装置接受的信号控制所述履带行走机构行驶。

在上述换电式电动汽车中，所述蓄电装置底部还设有锁定元件，当所述激光发射装置和所述激光接收装置将所述蓄电装置精确定位后，所述控制器控制所述锁定元件将所述蓄电装置锁定在所述蓄电舱内。

一种换电式电动汽车的换电方法，包括以下步骤：

S101、所述换电式电动汽车向控制中心发出换电请求；

S102、所述控制中心接收所述换电请求后，告知所述换电式电动汽车指定的换电通道和换电站台，所述充满电的蓄电装置驶向所述换电站台；

S103、所述换电式电动汽车驶入所述换电通道和所述换电站台后，所述电量耗尽的蓄电装置解除锁定；

S104、所述充满电的蓄电装置先调整前后位置，然后原地中心转向，对准所述蓄电舱后驶入的同时，所述电量耗尽的蓄电装置驶出所述蓄电舱；

S105、将所述充满电的蓄电装置与所述蓄电舱进行锁定及电连接，以完成换电，同时所述电量耗尽的蓄电装置驶向充电工位。

在上述换电式电动汽车的换电方法中，所述换电站中至少设有一条换电通道，以方便对多辆所述换电式电动汽车进行换电，所述换电站台设置在所述换电通道的两侧，所述换电站台与所述蓄电舱的底面基本等高。

在上述换电式电动汽车的换电方法中，所述充电工位上设有无线充电发射器，所述蓄电装置上对应设有无线充电接收器，所述无线充电发射器和所述无线充电接收器用于对所述蓄电装置进行无线充电。

附图说明

图1为本发明一实施例中的换电式电动汽车的主视图；

图2为图1中换电式电动汽车的侧视图；

图3为本发明一实施例中的换电式电动汽车的换电过程意图；

图4为本发明一实施例中的换电式电动汽车的换电方法的流程图。

主要零部件符号说明：