[发明专利]用于算法验证的全向移动群体机器人平台

权利要求书

1.一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，包括多个个体机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括多个设于地面上的可擦写射频标签，所述个体机器人上设有用于在所述射频标签中擦写数据，以及读取所述射频标签中的数据的射频读写模块(20304)；

个体机器人将其需要发送给其他个体机器人的信息通过射频读写模块(20304)写入所述射频标签中，其他个体机器人通过射频读写模块(20304)从所述射频标签中读取该信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，其特征在于，所述个体机器人包括电控系统(2)和用于承载电控系统(2)的机械部分(1)，所述机械部分(1)包括机器人底盘(105)、电机(104)和全向轮(103)，所述电机设于机器人底盘(105)上并与全向轮(103)连接，所述电控系统(2)包括主控电路板(201)、红外线避障模块(202)和电机驱动板(203)，所述主控电路板(201)、红外线避障模块(202)和电机驱动板(203)均设于机器人底盘(105)上，所述电机驱动板(203)与电机(104)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，其特征在于，所述红外线避障模块(202)共设有多个，分布于个体机器人四周，所述红外线避障模块(202)包括两组红外线避障传感器，每组红外线避障传感器由红外线接收器(20202)和红外线发射器(20203)组成。

4.根据权利要求2所述的一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，其特征在于，所述主控电路板(201)包括中央控制器(20105)、光传感器(20102)和Wi-Fi通信模块(20103)，所述光传感器(20102)和Wi-Fi通信模块(20103)均与中央控制器(20105)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，其特征在于，所述主控电路板(201)还包括电源接口(20109)，所述电源接口(20109)连接电源并为主控电路板(201)供电。

6.根据权利要求4所述的一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，其特征在于，所述主控电路板(201)还包括电压转换模块(20104)、串口及程序下载接口(20106)和LED模块(20107)。

7.根据权利要求2所述的一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，其特征在于，所述电机(104)为带编码器的直流减速电机。

8.根据权利要求2所述的一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，其特征在于，所述机械部分(1)还包括电机固定架(107)，所述电机固定架(107)设于机器人底盘(105)下方，用于固定电机(104)。

9.根据权利要求5所述的一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，其特征在于，所述电源包括7.4V锂电池组(108)和11.1V锂电池组(109)。