[发明专利]一种工业自动化控制系统

权利要求书

1.一种工业自动化控制系统，其包括多个工业自动化控制器，其特征在于，每个所述工业自动化控制器均包括控制面板、控制器模组、底套、外壳、升降组件、旋转组件和底座，其中，所述控制器模组包括主处理器、现场可编程门阵列模块、网络通讯模块、异常状态监测模块和报警模块，其中，所述主处理器通过网络通讯模块与传感器采集模块以及下位机连接，所述现场可编程门阵列模块与所述主处理器连接，所述主处理器上还连接有所述异常状态监测模块和报警模块；

所述控制器模组设在所述外壳内，所述外壳的下部采用所述升降组件套设在所述底套内，所述底套采用所述旋转组件设置在所述底座上，所述外壳的上方两侧均设置有所述控制面板，且每侧的控制面板上下排列设置，且控制面板能够采用所述升降组件隐藏于所述底套内，所述底套采用所述旋转组件可实现360°自由旋转，所述网络通讯模块采用串口或以太网或USB 的方式连接到下位机的 Flash 存储器中，且其基于 TCP/IP 网络协议运行，网络通讯模块的数据交换采用基于TCP/IP 网络协议，以便将主控制器监控接入现场总线运动控制器或者伺服电机的现场工业设备。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制系统，其特征在于：所述升降组件包括升降螺杆、螺母座、螺母、齿轮传动机构和步进电机，其中，所述升降螺杆的下端采用轴承支撑于所述底套上，所述螺母座固定在所述外壳上，所述螺母座内固定设置有螺母，所述升降螺杆上通过齿轮传动机构与步进电机的输出轴齿轮连接，所述步进电机设置在所述底套底部，所述步进电机由升降开关控制，且所述升降开关设置在所述外壳的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制系统，其特征在于：所述旋转组件包括辅助转座、主转座、转动球副、辅助圈、球头、球副座、支座、定位座和外座，其中，所述外座固定在设置在所述底座上，所述外座的上端螺纹连接有球副座，所述球副座的通孔的下端螺纹连接有定位座，所述球副座内可转动设置有转动球副，所述转动球副的下端通孔内螺纹设置有支座，所述支座的下端固定在所述底座上，所述转动球副内设置有包络限位腔，所述包络限位腔内设置有球头，所述球头的上端固定在主转座上，所述主转座的上端固定在底套的下端，所述外座的上端面设置有限位导向槽，所述底套的下端外侧设置有辅助转座，所述辅助转座的下端限位设置在所述限位导向槽内，且沿着所述限位导向槽转动，所述转动球副与所述定位座之间设置有辅助圈，所述转动球副的下端可转动的限位在所述辅助圈内。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制系统，其特征在于：每个所述工业自动化控制器呈排设置，且所述工业自动化控制器分为主站控制器、一级从站控制器、二级从站控制器和三级从站控制器，且主站控制器与一级从站控制器之间、一级从站控制器与二级从站控制器之间、二级从站控制器与三级从站控制器之间均采用网络通讯模块通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动化控制系统，其特征在于：每台所述主站控制器对应控制多个一级从站控制器，每台一级从站控制器对应控制多个二级从站控制器，每台二级从站控制器对应控制多个三级从站控制器。