[发明专利]一种LED球泡灯全自动组装设备

权利要求书

1.一种LED球泡灯全自动组装设备，包括机架(1)、转动电机(2)、传动带(3)、转盘(4)、上料机构(5)、供料输送带(6)、理中线机构(7)、灯帽送料机构(8)、装灯帽机构(9)、检测中线机构(10)、中线压入机构(11)、钉螺钉机构(12)、灯泡头铆压机构(13)、收料输送带(14)、翻转收料机构(15)和装灯治具(41)，其特征在于，所述机架(1)内部安装有转动电机(2)，转动电机(2)通过传动带(3)联动安装在机架(1)上表面中心位置的转盘(4)，在转盘(4)上圆周等距分布有若干装灯治具(41)，在转盘(4)的外围成逆时针方向依次排列上料机构(5)、供料输送带(6)、理中线机构(7)、灯帽送料机构(8)、装灯帽机构(9)、检测中线机构(10)、中线压入机构(11)、钉螺钉机构(12)、灯泡头铆压机构(13)、收料输送带(14)和翻转收料机构(15)；

所述上料机构(5)将供料输送带(6)内的灯泡头移动到转盘(4)上方并最终安放在装灯治具(41)内，随后装灯治具(41)内的灯泡头随着转盘(4)的转动移向理中线机构(7)，理中线机构(7)将其所夹取的中线对准灯泡头上通孔并将中线插入该通孔后中线保持竖直状态，经过理中线机构(7)的插入中线调整后，灯泡头随同转盘(4)旋转到装灯帽机构(9)所在的位置，装灯帽机构(9)将由灯帽送料机构(8)内输送过来的灯帽安装在灯泡头上，接着灯泡头随同转盘(4)旋转到检测中线机构(10)所在位置对中线安装合格与否进行检测，经检测中线合格后的灯泡头随同转盘(4)旋转到中线压入机构(11)所在的位置，中线压入机构(11)将延伸出灯泡头的中线挤压入灯帽与灯泡头外壁面之间，同时将该部分中线和灯帽一起压紧在灯泡头上，然后灯泡头随同转盘(4)旋转到钉螺钉机构(12)所在的位置，钉螺钉机构(12)将螺钉钉在灯帽上，随后被灯泡头铆压机构(13)做最后的铆压作业完成组装工序，完成组装后的灯泡头随同转盘(4)旋转到收料位置在被翻转收料机构(15)提升翻转后放置在收料输送带(14)上运走。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动组装设备，其特征在于，所述上料机构(5)和供料输送带(6)共同组成原料上料工位，其中上料机构(5)包括上料夹头(51)、上料气缸A(52)和上料气缸B(53)，供料输送带(6)包括主转轴(61)和副转轴(62)，主转轴(61)和副转轴(62)共同作用带动供料输送带(6)前进将供料输送带(6)上的灯泡头移动到供料输送带(6)上的灯泡头前进挡板处，随后上料气缸A(52)将上料气缸B(53)和上料夹头(51)移动到最前方的灯泡头上方，接着上料气缸B(53)使上料夹头(51)下放并夹紧灯泡头，随后上料气缸B(53)提升上料夹头(51)及其夹持的灯泡头，上料气缸A(52)移动上料气缸B(53)和上料夹头(51)将被夹持的灯泡头移动到转盘(4)上的装灯治具(41)圆周转动轨迹上方，最后上料气缸B(53)下放上料夹头(51)并将被夹持的灯泡头放置在装灯治具(41)内完成上料作业，上料夹头(51)升起并返回重复上料作业。

3.根据权利要求1所述的LED球泡灯全自动组装设备，其特征在于，所述理中线机构(7)包括磁瓦夹头(71)、平移气缸(72)和夹头气缸(73)，平移气缸(72)控制夹头气缸(73)和安装在夹头气缸(73)的伸缩杆上的磁瓦夹头(71)的水平位置，夹头气缸(73)用于控制磁瓦夹头(71)的升降，平移气缸(72)和夹头气缸(73)相配合使磁瓦夹头(71)在竖直平面上空间移动，磁瓦夹头(71)的移动将磁瓦夹头(71)所夹取的中线对准位于装灯治具(41)上的灯泡头上的通孔并将中线插入该通孔，并使中线保持竖直状态。