[发明专利]悬浮摇键操控装置和方法

权利要求书

1.一种悬浮摇键操控装置，其特征在于，所述装置包括信号处理模块、悬浮于磁感应板上方的磁场中的悬浮摇键以及设于所述磁感应板上的磁力数据采集模块和显示模块；所述装置包括至少一个所述悬浮摇键，每个所述悬浮摇键与一架无人机唯一对应，且所述悬浮摇键在位置变化时产生的加速度与所述无人机飞行的加速度变化对应；其中，所述悬浮摇键为具有磁性的机器人；所述悬浮摇键每次被击打或被触碰后，受到磁力作用，均会恢复至被击打或被触碰前的位置；

所述磁力数据采集模块，用于根据所述悬浮摇键的位置变化从所述磁感应板上获取磁力感应数据，并将所述磁力感应数据发送至所述信号处理模块；

所述信号处理模块，用于对所述磁力感应数据进行分析，获取所述磁力感应数据对应的用户操控指令；并根据所述用户操控指令控制无人机的飞行姿态；

所述信号处理模块，还用于接收来自所述无人机的航拍影像，并控制所述显示模块显示所述航拍影像。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块还用于：

接收来自所述无人机的偶数线航拍影像和奇数线航拍影像，并控制所述显示模块交替显示所述偶数线航拍影像和奇数线航拍影像。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块还用于：

在至少两架无人机的间隔距离小于设定值时，结合所述间隔距离调整所述无人机的飞行速度。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括模式匹配模块，

若所述间隔距离小于所述设定值的发生次数大于设定次数，所述模式匹配模块用于为所述装置匹配相应的操作模式，并提供飞控动作轨迹包，所述飞控动作轨迹包预先存储有所述悬浮摇键的位置变化信息。

5.一种悬浮摇键操控方法，其特征在于，包括：

根据悬浮摇键的位置变化获取磁力感应数据；包括至少一个所述悬浮摇键，每个所述悬浮摇键与一架无人机唯一对应，且所述悬浮摇键在位置变化时产生的加速度与所述无人机飞行的加速度变化对应；其中，所述悬浮摇键为具有磁性的机器人；所述悬浮摇键每次被击打或被触碰后，受到磁力作用，均会恢复至被击打或被触碰前的位置；

对所述磁力感应数据进行分析，获取所述磁力感应数据对应的用户操控指令；

根据所述用户操控指令控制无人机的飞行姿态；

接收所述无人机的航拍影像，并显示所述航拍影像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机的航拍影像，并显示所述航拍影像包括：接收来自所述无人机的偶数线航拍影像和奇数线航拍影像，并控制所述显示模块交替显示所述偶数线航拍影像和奇数线航拍影像。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户操控指令控制无人机的飞行姿态包括：

在至少两架无人机的间隔距离小于设定值时，结合所述间隔距离调整所述无人机的飞行速度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述间隔距离小于所述设定值的发生次数大于设定次数，则匹配相应的操作模式，并提供飞控动作轨迹包，所述飞控动作轨迹包预先存储有所述悬浮摇键的位置变化信息。