[发明专利]一种具有避障功能的水下无人测量船

权利要求书

1.一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳(4)，其特征在于：所述船体外壳(4)的内部设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上方安装有GPS定位器(15)，所述GPS定位器(15)的一侧安装有CC1101无线收发器(2)，所述船体外壳(4)内部靠近支撑板(14)的下方对称设置有警示灯(3)，其中一个所述警示灯(3)的一侧设置有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的一侧安装有XHDM-5控制器(10)，所述XHDM-5控制器(10)的一侧设置有数据采集器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水下无人测量船，其特征在于：所述船体外壳(4)的上方中间位置处设置有TR02012温度传感器(1)，且船体外壳(4)的两侧对称设置有水箱(12)，所述水箱(12)的内部一侧安装有水泵(21)，且水箱(12)内部靠近水泵(21)的一侧设置有出水口(22)，另一侧设置有进水口(23)。

3.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的水下无人测量船，其特征在于：两个所述水箱(12)的内部远离水泵(21)的一侧设置有储存槽(20)，所述储存槽(20)的内部安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的一端安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)通过转轴转动连接有切割刀(18)，且驱动电机(19)通过可伸缩支撑杆(16)与储存槽(20)连接，所述水箱(12)的一侧通过支撑架固定连接有防撞垫(8)，所述防撞垫(8)上靠近水泵(21)的一侧安装有辅助推进器(7)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有避障功能的水下无人测量船，其特征在于：两个所述水箱(12)之间设置有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)的底部安装有双频测深仪(25)，所述双频测深仪(25)的一侧安装有SEN-HZ06C流速传感器(26)，所述船体外壳(4)的一端设置有船头(13)，另一端安装有主推进器(6)，所述船头(13)上远离船体外壳(4)的一端安装有HL40-1208TR超声波收发器(5)。

5.根据权利要求4所述的一种具有避障功能的水下无人测量船，其特征在于：所述TR02012温度传感器(1)、双频测深仪(25)和SEN-HZ06C流速传感器(26)均与数据采集器(9)电性连接，所述CC1101无线收发器(2)、警示灯(3)、HL40-1208TR超声波收发器(5)、主推进器(6)、辅助推进器(7)、数据采集器(9)、GPS定位器(15)和电动伸缩杆(17)均与XHDM-5控制器(10)电性连接，所述XHDM-5控制器(10)与蓄电池(11)电性连接。