[发明专利]一种打结装置

权利要求书

1.一种打结装置，其特征在于，包括机架、打结组件，所述打结组件包括第一轴承座支架、活动底板、底板转轴、底板推动气缸、勾珠咀伸出气缸、勾珠咀伸出气缸支架、第二轴承座支架、勾珠咀驱动电机、勾珠咀驱动齿轮、勾珠咀传动齿轮、勾珠咀传动齿轮转轴、勾珠咀连杆、勾珠咀、勾尾丝打结杆、勾尾丝打结杆伸出气缸和勾尾丝打结杆伸出气缸支架；

所述第一轴承座支架固定在所述机架上，所述活动底板通过所述底板转轴可转动地连接在所述第一轴承座支架上，所述底板推动气缸的缸体固定在所述机架或第一轴承座支架上，所述底板推动气缸的推杆与所述活动底板连接并可驱动所述活动底板绕所述底板转轴转动；

所述勾珠咀伸出气缸支架固定在所述活动底板上，所述勾珠咀伸出气缸的缸体固定在所述勾珠咀伸出气缸支架上，所述勾珠咀伸出气缸的推杆与所述第二轴承座支架连接；

所述勾珠咀驱动电机固定在所述活动底板上，所述勾珠咀驱动电机的输出端与所述勾珠咀驱动齿轮连接并可驱动所述勾珠咀驱动齿轮转动，所述勾珠咀驱动齿轮与所述勾珠咀传动齿轮啮合，所述勾珠咀传动齿轮通过所述勾珠咀传动齿轮转轴可转动地连接在所述第二轴承座支架上；

所述勾珠咀连杆的一端与所述勾珠咀传动齿轮转轴同轴连接，所述勾珠咀连杆的另一端与所述勾珠咀连接，所述勾珠咀能在所述底板推动气缸和所述勾珠咀伸出气缸的作用下伸至用于固定胶丝末端圆珠件的卡座并将其内的圆珠件连同胶丝一起勾出，接着在所述勾珠咀驱动电机的作用下旋转一定角度后，使胶丝与圆珠件之间形成扭结的空隙；

所述勾尾丝打结杆伸出气缸支架固定在所述活动底板上，所述勾尾丝打结杆伸出气缸的缸体固定在所述勾尾丝打结杆伸出气缸支架上，所述勾尾丝打结杆伸出气缸的推杆与所述勾尾丝打结杆连接，所述勾尾丝打结杆的末端设有用于勾丝的勾孔，在所述勾尾丝打结杆伸出气缸的作用下使所述勾尾丝打结杆从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过伸向胶丝的末端，并勾上胶丝后复位，使胶丝的末端从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过完成打结。