[发明专利]一种电气复合驱动精密玻璃模压成形机及操作方法

权利要求书

1.一种电气复合驱动精密玻璃模压成形机，其特征在于，包括控制台(100)、入料组件(200)、模压成形机主体(300)、出料组件(400)、机架组件(500)；

所述控制台(100)分别与所述入料组件(200)、所述模压成形机主体(300)、所述出料组件(400)、所述机架组件(500)电连接；

所述入料组件(200)用于将模具和预制件的装配体送入模压成形机主体(300)；所述入料组件(200)包括至少两个进料门；所述入料组件(200)还用于驱动装配体要先后经过这两道进料门且在同一时间下只有一道进料门打开，同时在打开的进料门口增量喷射氮气，用以防止空气进入成形舱室从而使模压成形机主体(300)内部的氮气保护氛围遭到破坏；

所述模压成形机主体(300)用于对预制件进行多工位传输与加工；所述模压成形机主体(300)包括拨叉机构(340)、成形舱室(350)、氮气输送口(360)；所述模压成形机主体(300)其内部一共设置有七个工位，分别是第一预热工位、第二预热工位、第三预热工位、模压工位、第一退火工位、第二退火工位、冷却工位；且七个工位沿着一条直线排列；所述拨叉机构(340)用于在装配体在一个工位上加工完成后，将装配体转移到下一个工位上去；在模压成形机主体(300)外侧则有着多个氮气输送口(360)，通过将氮气输入到成形舱室(350)内部，保证在一定时间后氮气浓度超过临界点从而形成保护氛围，进而防止预制件和模具在高温下被氧化；

所述出料组件(400)用于将装配体送出模压成形机主体(300)；所述出料组件(400)包括至少两个出料门；所述出料组件(400)还用于驱动装配体要先后经过这两道出料门且在同一时间下只有一道出料门打开，同时在打开的出料门口增量喷射氮气，用以防止空气进入成形舱室从而使模压成形机主体(300)内部的氮气保护氛围遭到破坏；

所述机架组件(500)用于对所述模压成形机主体(300)进行支撑并提供电气控制支持，并且包含部分氮气、冷却水和压缩空气流通管道；所述机架组件(500)安装有显示氮气流量、压力的仪表和显示冷却水流量的仪表，并对七个工位对应的气缸进行压力调节控制。

2.如权利要求1所述的电气复合驱动精密玻璃模压成形机，其特征在于，

其中，所述控制台(100)包括电控柜(110)、人机界面(120)、模式切换旋钮(130)、温度显示仪表(140)、紧急停机按钮(150)；

所述电控柜(110)分别与所述人机界面(120)、模式切换旋钮(130)、温度显示仪表(140)、紧急停机按钮(150)电连接；所述电控柜(110)用于给人机界面(120)、温度显示仪表(140)供电；

所述人机界面(120)用于录入机床的温度、压力、模压时间相关工艺参数，并进行模压过程各项参数监控显示；

所述模式切换旋钮(130)用于切换机床的自动操作模式或是手动操作模式；

所述温度显示仪表(140)用于实现对第一预热工位、第二预热工位、第三预热工位、模压工位、第一退火工位、第二退火工位这六个工位的温度监控；

所述紧急停机按钮(150)用于在被按下后对所述电控柜(110)输出的电源进行停机切断操作；

其中，所述入料组件(200)包括感应光电器(210)、送料机构(220)、推料机构(230)、第一进料门机构(240)和第二进料门机构(250)；

所述送料机构(220)包括送料模组(221)和载物模块(222)；所述推料机构(230)包括推料模组(231)、推料杆(232)；所述第一进料门机构(240)包括气缸机构(241)和第一进料门(242)；所述感应光电器(210)位于所述送料机构(220)的近端，且所述推料机构(230)、所述第一进料门机构(240)位于所述送料机构(220)的远端；所述送料模组(221)用于驱动所述载物模块(222)沿着所述送料机构(220)的延伸方向往复运动；所述推料模组(231)用于驱动所述推料杆(232)往复运动；所述推料杆(232)的轴线方向与所述送料机构(220)的延伸方向垂直；所述气缸机构(241)用于驱动所述第一进料门(242)沿着竖直方向往复运动；所述第二进料门机构(250)包括气缸机构(251)和第二进料门(252)；所述气缸机构(251)用于驱动第二进料门(252)沿着竖直方向往复运动；

其中，所述模压成形机主体(300)包括通用模压机构(310)、模压工位模压机构(320)、冷却工位模压机构(330)、拨叉机构(340)、成形舱室(350)、氮气输送口(360)；

所述通用模压机构(310)具体为五个，分别对应为第一预热工位、第二预热工位、第三预热工位和第一退火工位、第二退火工位这五个工位；

所述模压工位模压机构(320)对应为模压工位；

所述冷却工位模压机构(330)对应为冷却工位；

所述拨叉机构(340)用于在装配体完成一个工位上的加工过程后将其转移至下一个工位并最终将其送出成形舱室(350)；

所述成形舱室(350)则为模压成形加工的所在位置，通过将氮气输入到成形舱室内部，保证在一定时间后氮气浓度超过临界点从而形成保护氛围，进而防止预制件和模具在高温下被氧化；且所述成形舱室(350)的舱壁内部还设置有若干个冷却水管道，以防止机体在对装配体进行加热时被加热所产生的高温损坏；

所述氮气输送口(360)一共有5个，分别分布在成形舱室(350)顶部的四个角上；

其中，所述出料组件(400)包括出料门机构(410)、出料护罩机构(420)、接驳台机构(430)、推料机构(440)、冷却机构(450)、接料板(460)；

所述出料护罩机构(420)、所述冷却机构(450)则位于所述接驳台机构(430)上侧；

所述出料门机构(410)包括气缸机构(411)和出料门(412)；

所述出料护罩机构(420)包括气缸机构(421)和出料护罩(422)；

所述接驳台机构(430)包括气缸机构(431)和接驳台(432)；

所述推料机构(440)包括推料电缸(441)和推料杆(442)；所述推料电缸(441)用于驱动所述推料杆(442)沿着所述推料机构(440)的延伸方向往复移动；

所述冷却机构(450)包括气缸机构(451)和冷却模块(452)；

其中，所述气缸机构(431)用于驱动接驳台(432)移动一段距离从而将装配体送至推料杆(442)的轴线上；所述推料电缸(441)用于驱动所述推料杆(442)将装配体推送至冷却模块(452)的正下方；所述推料电缸(441)用于驱动所述推料杆(442)返回至初始位置；所述气缸机构(451)用于驱动冷却模块(452)竖直向下移动直至冷却模块(452)与装配体相互接触为止；至装配体经过控制台(100)设定的冷却时间后，所述气缸机构(451)用于再次驱动冷却模块(452)竖直向上移动回到初始位置；所述推料电缸(441)用于驱动推料杆(442)将装配体推送至接料板(460)上，等待操作人员取走，接着所述推料电缸(441)再次驱动所述推料杆(442)返回至初始位置，最后所述气缸机构(431)驱动所述接驳台(432)返回至初始位置；

其中，在机架组件(500)中，一共有四个供气系统，分别为氮气供气系统、位移机构供气系统、通用工位供气系统和模压工位供气系统；四个供气系统，用于对通入其内部氮气或压缩空气，先经过对于气体的压力、速度以及压力波动因素的调整之后，进入模压成形机主体(300)形成气体保护氛围和各个气缸。