[发明专利]车辆检测装置和方法

权利要求书

1.一种车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置包括：

场景确定单元，其确定包含检测对象的图像是属于复杂场景还是正常场景；

对象检测单元，根据所述图像是属于复杂场景还是正常场景，对所述图像的全部区域或者部分区域进行基于滑动窗的对象检测。

2.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其中，所述对象检测单元在所述图像属于复杂场景的情况下，对所述图像的全部区域进行基于滑动窗的对象检测。

3.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其中，所述车辆检测装置还包括：

前景检测单元，其在所述图像属于正常场景的情况下，对所述图像进行前景检测以获得前景区域；

并且所述对象检测单元对所述前景区域进行基于滑动窗的对象检测。

4.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其中，所述场景确定单元通过所述图像中像素的RGB值、灰度值、连通域、前景中的一种或多种，确定所述图像是否属于包括拥堵、灯光闪烁、昏暗中的一种或多种场景的复杂场景。

5.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其中，所述车辆检测装置还包括：

滑动窗调整单元，其根据所述检测对象相对于拍摄所述图像的摄像头的几何视角的不同而改变所述滑动窗的大小。

6.根据权利要求5所述的车辆检测装置，其中，所述滑动窗调整单元根据所述图像中预先设定的感兴趣区域中的车道宽度与所述检测对象的宽度之比不变的前提条件，限定所述滑动窗的宽度大小。

7.根据权利要求5所述的车辆检测装置，其中，所述对象检测单元在进行所述对象检测时对所述图像逐行地或隔行地进行检测，并且所述滑动窗调整单元将所述滑动窗调整为在不同的行上宽度不同。

8.根据权利要求7所述的车辆检测装置，其中，所述滑动窗的宽度与所述图像的列坐标的值之间呈线性关系或者近似线性关系。

9.根据权利要求8所述的车辆检测装置，其中，所述滑动窗的宽度满足如下条件：

其中，S_window为所述滑动窗的宽度；r_min和r_max分别为所述车道宽度与所述检测对象的宽度之比的最小值和最大值；y为所述图像的列坐标，k和b为预设值。

10.一种车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法包括：

确定包含检测对象的图像是属于复杂场景还是正常场景；以及

根据所述图像是属于复杂场景还是正常场景，对所述图像的全部区域或者部分区域进行基于滑动窗的对象检测。