[发明专利]三次元模内传递机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种三次元模内传递机械手。

背景技术

在冲压领域，如果要在冲床上完成连续大批量生产，往往要开发对应的连续模，产品在工位之间的传递就需要料带来搭载产品，这样不仅会造成原材料的浪费，同时需要增加相对应的冲裁及落料工序，增加了模具的成本。另外，对于部分特殊成形要求的产品，可能在成形初期就已从料带上切断，因此无法利用料带搭载产品进行送料。因此，有必要开发机械手设备以完成产品的自动夹取送料。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动完成夹取送料的三次元模内传递机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种三次元模内传递机械手，它包括配电箱、右侧XY轴移送结构、左侧XY轴移送结构、多个Z轴移送结构及多根用于安装机械手的铝型材，所述的右侧XY轴移送结构安装于右侧的所述Z轴移送结构上，所述的左侧XY轴移送结构安装于左侧的所述Z轴移送结构上，所述的多根铝型材两端分别固定在右侧XY轴移送结构和左侧XY轴移送结构上。

优化的，所述右侧XY轴移送结构包括右侧Y轴移送组件和右侧X轴移送机构，所述右侧X轴移送机构包括相对称设置的两个右侧X轴移送组件，每个所述右侧X轴移送组件包括多个相平行设置的右侧X轴线性滑轨、与所述右侧X轴线性滑轨平行设置且两侧分别具有右侧X轴线性滑轨的右侧X轴丝杆、与所述右侧X轴丝杆上的螺母相固定连接且与所述X轴线性滑轨相垂直并滑动连接的右侧Y轴线性滑轨、固定安装于所述右侧Y轴线性滑轨上的右侧铝型材安装平台，所述右侧Y轴移送组件包括多个相平行设置的Y轴线性滑轨、与所述Y轴线性滑轨平行设置且两侧分别具有Y轴线性滑轨的Y轴丝杆、滑动连接于所述Y轴线性滑轨上且与所述Y轴线性滑轨想垂直设置的Y轴上沿X轴线性滑轨，所述右侧铝型材安装平台可调节的安装于所述Y轴上沿X轴线性滑轨上，所述右侧铝型材安装平台在所述Y轴上沿X轴线性滑轨上的调节轨迹沿所述Y轴上沿X轴线性滑轨长度方向延伸，所述右侧铝型材安装平台还与同侧的所述右侧Y轴线性滑轨相滑动连接，且滑动轨迹沿所述右侧Y轴线性滑轨长度方向延伸。

进一步的，所述左侧XY轴移送结构包括相对称设置的两个左侧X轴移送组件，每个所述左侧X轴移送组件包括多个相平行设置的左侧X轴线性滑轨、与所述左侧X轴线性滑轨平行设置且两侧分别具有左侧X轴线性滑轨的左侧X轴丝杆、与所述左侧X轴丝杆上的螺母相固定连接且与左侧所述X轴线性滑轨相垂直并滑动连接的左侧X轴上沿Y轴线性滑轨、安装于所述左侧X轴上沿Y轴线性滑轨上的左侧铝型材安装平台，所述左侧铝型材安装平台与右侧铝型材安装平台一一对应，每一对所述左侧铝型材安装平台与右侧铝型材安装平台对应一根铝型材。

进一步的，右侧X轴线性滑轨有两组，其中一组的两根且分别为右侧X轴内第一线性滑轨和右侧X轴内第二线性滑轨，另一组的两根且分别为右侧X轴外第一线性滑轨和右侧X轴外第二线性滑轨，所述右侧X轴丝杆有两根分别为右侧X轴内丝杆和右侧X轴外丝杆，所述右侧Y轴线性滑轨有两根分别为右侧Y轴内线性滑轨和右侧Y轴外线性滑轨。

更进一步的，所述左侧X轴线性滑轨有两组分别为左侧X轴外线性滑轨和左侧X轴内线性滑轨，每组所述左侧X轴外线性滑轨有两根，每组所述左侧X轴内线性滑轨有两根，左侧X轴丝杆有两根且分别为左侧X轴外丝杆和左侧X轴内丝杆，所述左侧X轴上沿Y轴线性滑轨有两根分别与成组的所述左侧X轴外线性滑轨以及成组的所述左侧X轴内线性滑轨相滑动连接。

优化的，所述Z轴移送结构有两组，每组所述Z轴移送结构包括Z轴线性滑轨、Z轴活动板固定块、Z轴丝杆、Z轴支撑座、Z轴同步带轮齿形带、Z轴立板、Z轴活动板、链条固定块、Z轴限位光电、底板、转轴轴承、链轮转轴、链轮、轴承安装座、链条、配重块、配重滑轨安装板、配重线性滑轨、安装板固定块，所述XY移送结构固定安装在Z活动板上，Z轴活动板通过线性滑轨和连接块与Z轴立板相连，Z轴立板与配重滑轨安装板竖直安装在底板上，所述链条通过固定块一端固定在Z轴活动板上，另一端固定在配重块上。配重块安装在线性滑轨上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用XY轴上的丝杆机构和Z轴上的同步带组件实现了铝型材夹持料带进而实现搭载产品进行送料。

附图说明

附图1为三次元模内机械手整体结构示意图；

附图2为右侧XY轴移送结构示意图；

附图3为右侧X轴移送结构示意图；

附图4为丝杆与电机安装结构示意图；