[发明专利]用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法和洗鞋机

说明书

本发明属于洗鞋机技术领域，具体涉及一种用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法和洗鞋机。本发明旨在解决现有洗鞋机无法测量待洗鞋子的尺寸，从而造成移动装置的移动范围无法确定，进而极大程度地影响了洗鞋机的清洗效率的问题。为此，本发明的用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法包括下列步骤：获取移动装置与待测鞋子的接触状态，从而确定待测鞋子的位置；根据所述接触状态的获取结果，计算待测鞋子的尺寸，使得洗鞋机能够对待测鞋子的尺寸进行准确计算，以便使得移动装置只需在待洗鞋子的长度范围内进行移动即可完成对待洗鞋子的移动清洗，进而极大程度地提高洗鞋机的清洗效率，减少清洗能耗。

技术领域

本发明属于洗鞋机技术领域，具体涉及一种用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法和洗鞋机。

背景技术

洗鞋机是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗鞋子的设备，近年来，随着洗鞋机的日益普及，用户对洗鞋机的清洗质量和清洗速度也提出了越来越高的要求。具体地，现有的一些洗鞋机能够通过移动装置移动待洗鞋子或者清洗装置，从而实现对待洗鞋子的移动清洗；其中，由于待洗鞋子具有不同尺寸，因此，移动装置的移动距离通常都需要设置成大于最大码鞋子的长度。

正是由于现有洗鞋机都不能对待洗鞋子的尺寸进行测量，从而也就无法精准地限定移动装置的移动范围，这也就导致了清洗装置在很多区域都处于空转状态，极大程度地影响了洗鞋机的清洗速度，同时还对能源造成极大的浪费。因此，如果洗鞋机能够对待洗鞋子的尺寸进行精准测量，移动装置也就只需要在待洗鞋子的长度范围内进行移动即可完成对待洗鞋子的移动清洗，以便极大程度地提高洗鞋机的清洗效率，减少清洗能耗。

相应地，本领域需要一种新的用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋机无法测量待洗鞋子的尺寸，从而造成移动装置的移动范围无法确定，进而极大程度地影响了洗鞋机的清洗效率的问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法，所述方法包括下列步骤：获取所述洗鞋机与待测鞋子的接触状态；根据所述接触状态的获取结果，计算待测鞋子的尺寸。

在上述用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法的优选技术方案中，“获取所述洗鞋机与待测鞋子的接触状态”的步骤包括：获取所述洗鞋机与待测鞋子接触的第一时间点和第二时间点。

在上述用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法的优选技术方案中，所述第一时间点为所述洗鞋机与待测鞋子开始接触的时间点；所述第二时间点为所述洗鞋机与待测鞋子结束接触的时间点。

在上述用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法的优选技术方案中，所述洗鞋机包括移动装置；所述鞋子尺寸检测方法还包括：在“获取所述洗鞋机与待测鞋子的接触状态”的步骤之前或同时，使所述移动装置移动。

在上述用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法的优选技术方案中，所述洗鞋机还包括用于驱动所述移动装置移动的驱动电机；“获取所述洗鞋机与待测鞋子接触的第一时间点和第二时间点”的步骤具体包括：在所述移动装置移动的过程中，获取所述电机的运行电流；将所述运行电流与预定电流进行比较；根据所述运行电流与所述预定电流的比较结果，确定所述第一时间点和所述第二时间点。

在上述用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法的优选技术方案中，“根据所述运行电流与所述预定电流的比较结果，确定所述第一时间点和所述第二时间点”的步骤具体包括：在所述移动装置移动并与待测鞋子开始接触至结束接触的过程中；当所述运行电流相对于所述预定电流突增时，确定该时间点为所述第一时间点；当所述运行电流在所述第一时间点之后突降为所述预定电流时，确定该时间点为所述第二时间点。

在上述用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法的优选技术方案中，所述预定电流为所述移动装置与待测鞋子处于非接触状态下的所述电机的电流。

在上述用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法的优选技术方案中，所述鞋子尺寸检测方法还包括：获取所述移动装置的移动速度。