[发明专利]一种望远镜控制系统及方法

权利要求书

1.一种望远镜控制系统，其特征在于，包括近程控制端和远程被控端；

所述近程控制端中设置有Ethercat主站，所述远程被控端设置有Ethercat从站；

所述Ethercat主站用于发送望远镜控制指令到Ethercat从站；

所述Ethercat从站用于接收所述望远镜控制指令，以便所述远程被控端中用于对望远镜的位姿进行调节的电机执行所述望远镜控制指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述Ethercat主站设置于所述近程控制端的伺服双轴控制器；

所述Ethercat从站设置于所述远程被控端的驱动单元。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

第一通信光缆，用于将所述近程控制端的操控计算机输出的跟踪指令和望远镜观测目标的轨道数据传输至所述近程控制端的伺服双轴控制器，并将所述伺服双轴控制器输出的自身运行数据和状态传输至所述操控计算机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

第二通信光缆，用于将远程被控端的望远镜图像探测器获取的目标脱靶量传输至所述近程控制端的图像处理单元。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，进一步包括：

第三通信光缆，用于将所述图像处理单元发送的目标位置偏移量传输至所述近程控制端的伺服双轴控制器；

其中，所述目标位置偏移量为所述图像处理单元根据目标脱靶量，经过图像处理获得的目标位置偏移量。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

第四通信光缆，用于将所述近程控制端的时间基准系统输出的时间同步信号分别传输至所述近程控制端的图像处理单元、伺服双轴控制器、操控计算机以及所述远程被控端的编码器处理单元。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

第五通信光缆，用于将所述编码器处理单元输出的位置反馈数据分别传输至所述近程控制端的操控计算机、伺服双轴控制器；

其中，所述位置反馈数据为所述编码器处理单元对方位轴编码器信号和俯仰轴编码器信号进行处理后得到的数据；

所述远程被控端上的方位轴编码器向所述编码器处理单元输出所述方位轴编码器信号；

所述远程被控端上的俯仰轴编码器向所述编码器处理单元输出所述俯仰轴编码器信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程被控端的驱动单元的驱动电源为DSP控制电压和/或电流的电源。

9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，所述远程被控端的编码器处理单元为能够接收两路信号数据，并对两路信号数据进行封装发送的处理单元。

10.一种望远镜控制方法，其特征在于，包括：

通过位于近程控制端中的Ethercat主站，将望远镜控制指令发送至位于远程被控端的Ethercat从站；

位于远程被控端中的Ethercat从站接收到所述望远镜控制指令，以便所述远程被控端中用于对望远镜的位姿进行调节的电机执行所述望远镜控制指令。