[发明专利]一种基于虚拟现实的种植环境控制系统和方法

权利要求书

1.一种种植环境控制系统，其特征在于，包括虚拟现实模块和控制模块；所述控制模块用于实时控制种植环境中各设备的工作状态；所述虚拟现实模块用于构建种植环境全景模型，并实时收集种植环境中各设备状态信息，根据控制模块的实时控制更新各设备在种植环境全景模型中的显示状态；

还包括分类模块，所述分类模块用于将种植环境中的点划分为观察点和设备点，定义观察点和设备点在种植环境中的坐标，并将设备点与种植环境中各设备一一对应；

所述虚拟现实模块包括图像编辑子模块和显示子模块；

所述图像编辑子模块用于获取种植环境内任意观察点的全景视图，生成全景视图素材，并构建虚拟的种植环境模型，将全景视图素材以三维建模的形式融入种植环境模型，建立虚拟的种植环境全景模型；

所述显示子模块用于向用户显示的观察点全景视图。

2.根据权利要求1所述的种植环境控制系统，其特征在于，所述虚拟现实模块还包括采集子模块；所述采集子模块用于实时采集种植环境中各设备的状态，并通过显示子模块进行显示。

3.根据权利要求1所述的种植环境控制系统，其特征在于，所述虚拟现实模块还包括动作捕捉子模块和视角切换子模块；所述动作捕捉子模块用于捕捉用户各个部位的现实动作信息；所述视角切换子模块用于根据动作捕捉子模块的现实动作信息，并基于现实动作信息和种植环境全景模型实现虚拟现实效果，将相应的虚拟现实图像发送至显示子模块。

4.根据权利要求1所述的种植环境控制系统，其特征在于，所述控制模块包括定位子模块、设备控制子模块；

所述定位子模块用于根据用户选定坐标定位到种植环境全景模型中对应的观察点或设备点；

所述设备控制子模块用于在用户选定坐标点为设备点时，对该设备点对应的设备进行控制。

5.根据权利要求1所述的种植环境控制系统，其特征在于，所述显示子模块为VR眼镜，所述控制模块为遥控手柄。

6.根据权利要求1所述的种植环境控制系统，其特征在于，还包括通讯云平台，所述通讯云平台连接控制模块、虚拟现实模块及种植环境中的各设备，传输数据及控制命令。

7.一种种植环境控制方法，其特征在于，包括：

将种植环境全景模型中的点分为观察点或设备点，构建虚拟的种植环境全景模型；将种植环境中的点划分为观察点和设备点，定义观察点、设备点在种植环境中的坐标，并将设备点与种植环境中各设备一一对应；

获取种植环境内任意观察点的全景视图，生成全景视图素材，并构建虚拟的种植环境模型，将全景视图素材以三维建模的形式融入种植环境模型，建立虚拟的种植环境全景模型；

选择坐标，定位到种植环境全景模型中对应的观察点或设备点；

若定位到观察点，则对应显示该观察点的全景视图；若定位到设备点，则显示设备点对应的设备信息，并对该设备进行控制。