[发明专利]一种轮毂自动生产线

权利要求书

1.一种轮毂自动生产线，其特征在于：包括辊道线(1)，及沿所述辊道线(1)送料方向依次设置的自动识别设备(2)、钻气孔机床(3)、车端面机床(5)和打连接孔机床(12)；

所述自动识别设备(2)包括在该识别位置处辊道线上方和下方分别设置的工业相机；

该生产线还包括：

和自动识别设备(2)对应设置的粗定位装置(6)，通过该粗定位装置(6)对轮毂气孔凸台位置进行初步确定，然后辊道线将初步定位的轮毂输送至钻气孔机床(3)；

和钻气孔机床(3)对应设置的精定位装置(8)，通过该精定位装置(8)对轮毂气孔凸台位置精确定位；

和车端面机床(5)对应设置的用于上下料的第一机器人(4)；及

和打连接孔机床(12)对应设置的用于上下料的第二机器人(13)；

其中：粗定位装置(6)和精定位装置(8)分别位于辊道线下方；

在所述辊道线末端处设有轮毂跳动检测装置(7)，及和该轮毂跳动检测装置(7)对应设置的定位用轴套及应用所述定位轴套的轮毂自定位装置(9)；

所述轮毂跳动检测装置(7)和辊道线(1)间设有夹爪快换平台(10)，通过夹爪快换平台(10)实现轮毂在辊道线和轮毂自定位装置(9)间的移送；

所述定位用轴套，包括套体(98)及该套体(98)顶部设置的拉钉(99)，该拉钉(99)和套体(98)同轴心设置，所述套体(98)外表面设有卡接结构；

应用所述定位轴套的轮毂自定位装置(9)包括基座组件(97)，该基座组件(97)设有：

待测轮毂支撑组件(95)，用于支撑待测轮毂；

在待测轮毂支撑组件(95)正上方及正下方分别设置的一定心轴组件(91)，每一个定心轴组件包括一轴套压紧机构(916)，轴套压紧机构(916)的推送端设有一用于抓取所述轴套的拉钉自动装夹机构(912)，两个拉钉自动装夹机构(912)正对；

位于待测轮毂支撑组件(95)一侧的轴套移送组件(93)，所述轴套移送组件(93)包括移送机构，及设置在移送机构移送端的支撑元件(935)，及数个设置在支撑元件(935)上的轴套固定座组，每一个轴套固定座组包括两个轴套固定座(934)，每一个轴套固定座组中，一个轴套固定座(934)设置在支撑元件(935)顶面，另一个轴套固定座(934)对应设置在支撑元件(935)底面；每一个轴套固定座(934)顶面开设有用于盛装所述轴套的轴套容纳腔，该轴套固定座(934)设有和轴套的卡接结构对应的卡装结构。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动生产线，其特征在于：所述粗定位装置(6)包括水平设置的第一支撑板(63)，以及

第二支撑板(610)，该第二支撑板(610)水平设置在第一支撑板(63)正上方，该第二支撑板(610)上开设有第一通孔，所述第一支撑板(63)开设有和该第一通孔正对的第二通孔；位于辊道线下方的工业相机能够通过该第一通孔和第二通孔对轮毂摄像；

支撑机构(61)，其设置在第二支撑板(610)顶面上，且该支撑机构围绕第一通孔设置；

旋转机构，包括竖直设置的圆筒状支撑架(611)，圆筒状支撑架(611)外径小于两条辊道线间距离，该圆筒状支撑架(611)底部转动设置在支撑机构(61)上；该圆筒状支撑架(611)用于支撑轮毂；

驱动机构，包括与圆筒状支撑架(611)底端固接的齿圈(613)，齿圈(613)由第一电机(66)驱动，第一电机(66)安装在第二支撑板(610)底面上，第一电机(66)上设有和齿圈(613)啮合的电机齿轮(62)；

举升机构，包括安装在第一支撑板(63)底面上的举升元件(68)，该举升元件(68)举升端向上穿出第一支撑板(63)，所述第二支撑板(610)固装在举升元件(68)举升端上。