[发明专利]一种定位式全自动折边分板机

权利要求书

1.一种定位式全自动折边分板机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有传送装置、定位装置、引导固定装置和折边装置，所述传送装置设置有将PCB板件的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道，所述定位装置包括挡板机构和孔销定位机构，所述挡板机构对传送装置输送过来的PCB板件阻挡后由孔销定位机构上的多个定位销顶入PCB板件上的安装孔而实现PCB板件的定位，机架位于定位装置下方还设置有可往复直线运动的一维线性点位运动平台，所述孔销定位机构和挡板机构安装于一维线性点位运动平台上，挡板机构位于孔销定位机构后方，所述一维线性点位运动平台带动定位后的PCB板件经过引导固定装置输送至折边装置，所述折边装置设置有两个旋转折边机构，旋转折边机构设置有折边槽，引导固定装置将PCB板件的两侧边分别引入两个旋转折边机构的折边槽，机架位于折边装置上方还设置有夹持下压机构，所述夹持下压机构设置有可上下移动的蜂窝压板，所述蜂窝压板上设置有密布的柔性缓冲垫，柔性缓冲垫和孔销定位机构对PCB板件的上、下表面进行夹紧固定后旋转折边机构由旋转驱动装置带动而旋转从而将PCB板件的两侧边进行折边。

2.根据权利要求1所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述夹持下压机构还设置有支柱，所述支柱固定安装在机架上并伸出于折边装置上方，支柱末端安装有下压气缸，所述蜂窝压板连接于下压气缸输出端，蜂窝压板上设置有多排缓冲顶柱，所述柔性缓冲垫安装于缓冲顶柱下端。

3.根据权利要求2所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述支柱末端横向设置有多个下压气缸，每一个下压气缸输出端均连接有一块蜂窝压板。

4.根据权利要求1所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述孔销定位机构包括有上压气缸、横向滑板和纵向滑板，所述上压气缸固定安装在一维线性点位运动平台上，所述横向滑板安装于上压气缸输出端，所述纵向滑板可横向滑动安装于纵向滑板上，纵向滑板上设置有纵向滑槽，所述定位销可滑动安装于纵向滑槽上。

5.根据权利要求4所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述纵向滑板设置有至少两块。

6.根据权利要求4所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述定位销由上至下设置有细柱、二级柱体和基柱，所述基柱下端可拆卸连接于纵向滑槽上。

7.根据权利要求1所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述引导固定装置包括有PCB夹持固定气缸、引导装置和PCB引导固定机构，所述PCB引导固定机构设置有导槽，所述PCB夹持固定气缸用于当PCB板件完全进入PCB引导固定机构后对PCB板件进行夹持，所述引导装置包括有多个排布的滚轮，滚轮下方设置有逐渐向上倾斜的导入面，所述导入面的末端连接PCB引导固定机构的导槽入口,所述导槽与折边槽连通。

8.根据权利要求1所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述旋转折边机构包括有支撑架和旋转板，所述旋转板可旋转安装于支撑架上，旋转板一侧内凹形成有所述折边槽，旋转板一端伸出支撑架外与旋转驱动装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种定位式全自动折边分板机，其特征在于：所述旋转折边机构下方设置有废料回收斗。