[发明专利]一种用于带电作业机器人的救援末端装置

权利要求书

1.一种用于带电作业机器人的救援末端装置，包括可以挂设在线缆上行走的带电作业机器人，其特征是，还包括救援拖拽臂，救援拖拽臂一侧与带电作业机器人可拆式连接，另一侧延伸有拖拽支臂，拖拽支臂上设有开口，拖拽支臂上通过驱动组件活动连接有拖拽动臂，拖拽动臂上设有可以与开口构成封闭拖拽腔的拖拽钩；带电作业机器人上连接有两行走轮，每个行走轮通过连接轴与带电作业机器人连接，救援拖拽臂一侧通过两卡环与两连接轴构成可拆式连接；每个卡环包括设置在救援拖拽臂一侧的凹口，凹口上可拆式连接有卡条，卡条与凹口连接组合后，构成卡环。

2.根据权利要求1所述用于带电作业机器人的救援末端装置，其特征是，驱动组件包括舵机和旋转臂，舵机上转动连接有舵机臂，舵机固定在救援拖拽臂另一侧，舵机一侧的救援拖拽臂上活动连接有旋转臂，旋转臂的另一端与拖拽动臂活动连接，与拖拽钩相反方向的拖拽动臂另一端与舵机臂活动连接。

3.根据权利要求1所述用于带电作业机器人的救援末端装置，其特征是，所述封闭拖拽腔为椭圆形。

4.根据权利要求1所述用于带电作业机器人的救援末端装置，其特征是，救援拖拽臂一侧设有挂孔，挂孔上连接有安全绳。