[发明专利]安装在车辆中的车辆控制设备以及车辆控制方法

说明书

公开了一种安装在车辆中的车辆控制设备以及车辆控制方法，该车辆控制设备包括：照相机，配置为实时拍摄车辆的外部图像；显示器，配置为实时地呈现车辆的外部图像；以及控制器，配置为(i)从外部图像检测在外部图像内拍摄的区域中与实际可用停车位对应且标记在外部图像中的虚拟可用停车位，(ii)基于虚拟可用停车位生成停车位信息，以及(iii)将停车位信息提供给显示器以将停车位信息叠加在显示器上的外部图像上。本发明的车辆控制设备可以使用AR信息向多个车辆提供停车位信息，并且能增强使用AR信息寻找可用停车位的用户体验。

技术领域

本申请一般涉及与车辆的车辆控制设备相关的技术。

背景技术

车辆是可以由进入车中的用户沿所需方向驾驶的装置，并且代表性例子可以是汽车(car)。

为了方便使用车辆的用户，各种传感器和电子设备装配在车辆中。具体地，有关高级驾驶辅助系统(ADAS)的研究正在积极进行中。另外，自主车辆正处于积极发展中。

车辆可以设置有各种类型的灯。一般来说，车辆包括具有照明功能和信号功能的各种车灯，该照明功能便于在夜间驾驶期间识别车辆附近的物品或物体，该信号功能将车辆的驾驶状态通知给其他车辆或行人。

例如，车辆可以包括以使用多种灯直接发出光的方式操作的设备，该多种灯诸如为向前侧发出光以确保驾驶员视野的头灯、在踩刹车时开启的制动灯、在左转或右转时使用的转向指示灯。

又例如，用于反射光以便于从外部识别车辆的反射器安装在车辆的前侧和后侧。

车辆的灯的安装准则和标准作为规则被管理，以充分展现每一种功能。

在本示例中，随着高级驾驶辅助系统(ADAS)近来得到的积极发展，需要开发一种在驾驶车辆时优化用户的便利性和安全性的技术。

作为一种努力，用于移动终端与车辆之间的各种用户界面/用户体验(UI/UX)的技术以及车辆自行驾驶而无需驾驶员操控的自主驾驶以及自主停车技术正处于积极的发展中。例如，车辆自行通过经由照相机识别停车线而自主地停车。

发明内容

通常，本说明书中描述的主题的一个创新方面可以在车辆控制设备中实现，该车辆控制设备包括：照相机，配置为实时拍摄车辆的外部图像；显示器，配置为实时地呈现车辆的外部图像；以及控制器，配置为(i)从外部图像检测在外部图像内拍摄的区域中与实际可用停车位对应且标记(tagged)在外部图像中的虚拟可用停车位；(ii)基于虚拟可用停车位生成停车位信息；以及(iii)将停车位信息提供给显示器，以将停车位信息叠加(overlay)在显示器上的外部图像上。